Жобаға шолу
1. Өндірістік бағдарлама
600 жиынтық/тәулігіне (117/118 мойынтірек тұғыры)
2. Өңдеу желісіне қойылатын талаптар:
1) автоматты өндірістік желіге жарамды NC өңдеу орталығы;
2) Гидравликалық тоқыма қысқышы;
3) Автоматты тиеу және дайындайтын құрылғы және тасымалдау құрылғысы;
4) Жалпы өңдеу технологиясы және өңдеу циклінің уақыты;
Өндіріс желілерінің схемасы
Өндіріс желілерінің схемасы
Робот әрекеттерімен таныстыру:
1. Дөрекі өңделген және орналастырылған себеттерді жүктеу үстеліне қолмен қойыңыз (No1 және №2 жүктеу кестелері) және растау үшін түймені басыңыз;
2. Робот №1 жүктеу үстелінің науасына қарай жылжиды, көру жүйесін ашады, жүктеу нұсқаулығын күту үшін тиісінше А және В бөліктерін ұстап, бұрыштық қарау станциясына жылжытады;
3. Жүктеу нұсқаулығын бұрыштық тану станциясы жібереді.Робот №1 бөлікті айналмалы табақтың орналасу аймағына қояды.Бұрылмалы табақты айналдырыңыз және бұрыштық тану жүйесін іске қосыңыз, бұрыштық орынды анықтаңыз, бұрылмалы табақты тоқтатыңыз және №1 бөліктің бұрыштық тануын аяқтаңыз;
4. Бұрыштық тану жүйесі өшіру пәрменін жібереді, ал робот №1 бөлікті алып, №2 бөлікті сәйкестендіру үшін енгізеді.Бұрылмалы табақ айналады және бұрыштық позицияны анықтау үшін бұрышты тану жүйесі іске қосылады.Айналмалы табақ тоқтап, № 2 бөліктің бұрыштық тану аяқталды, ал тазарту пәрмені жіберіледі;
5. Робот №1 тік токарлық станоктың дайындама командасын қабылдайды, материалды дайындайтын және тиеу үшін №1 тік токарлық станогтың тиеу және дайындайтын күйіне көшеді.Әрекет аяқталғаннан кейін тік токарлық станоктың бір бөлікті өңдеу циклі басталады;
6. Робот дайын бұйымдарды №1 тік токарлық станокпен алып, дайындамаларды айналдыру үстелінің №1 орнына орналастырады;
7. Робот №2 тік токарлық станоктың дайындама командасын қабылдайды, материалды тегістеуге және тиеуге арналған №2 тік токарлық станогтың тиеу және дайындама күйіне көшеді, содан кейін әрекет аяқталады, тік токарьдың бір бөлікті өңдеу циклі. токарь іске қосылады;
8. Робот дайын бұйымдарды № 2 тік токарлық станокпен алып, дайындамаларды айналдыру үстелінің № 2 орнына орналастырады;
9. Робот тік өңдеуден босату пәрменін күтеді;
10. Тік өңдеу дайындама пәрменін жібереді, ал робот тік өңдеудің тиеу және дайындама күйіне ауысады, сәйкесінше № 1 және № 2 станциялардың дайындамаларын дайындама науасына тартып алады және жылжытады және дайындамаларды орналастырады. сәйкесінше науа;Робот № 1 және № 2 бөлшектерді тік өңдеудің тиеу және дайындайтын позицияларына сәйкесінше ұстау және жіберу үшін айналдыру үстеліне жылжиды және № 1 және № 2 дайындамаларды № 1 және позициялау аймағына орналастырады. Тігінен өңдеуді аяқтау үшін тиісінше гидравликалық қысқыштың № 2 станциясы.Робот тік өңдеудің қауіпсіздік қашықтығынан шығып, бір өңдеу циклін бастайды;
11. Робот №1 тиеу науасына ауысады және қайталама цикл бағдарламасын іске қосуға дайындалады;
Сипаттама:
1. Робот жүктеу науасына 16 бөлікті (бір қабат) алады.Робот сорғыштың қысқышын ауыстырады және аралық тақтаны уақытша сақтау себетіне салады;
2. Робот 16 бөлікті (бір қабатты) бос науаға жинайды.Робот сорғыш шыныаяқты бір рет ауыстырып, уақытша сақтау себетіндегі бөліктердің аралық бетіне аралық пластинаны қоюы керек;
3. Тексеру жиілігіне сәйкес робот бөлшекті қолмен сынама алу үстеліне қоятынына көз жеткізіңіз;
| 1 | Өңдеу циклінің кестесі | ||||||||||||||
| 2 | Тұтынушы | Дайындама материалы | QT450-10-ГБ/T1348 | Станоктың үлгісі | Мұрағат № | ||||||||||
| 3 | Өнім атауы | 117 Подшипникке арналған орын | Сурет № | DZ90129320117 | Дайындалған күні | 01.04.2020 ж | Орындалған | ||||||||
| 4 | Процесс қадамы | № пышақ | өңдеу мазмұны | Құрал атауы | Кесу диаметрі | Кесу жылдамдығы | Айналу жылдамдығы | Әр айналымдағы беру | Станокпен тамақтандыру | Кесу саны | Әрбір процесс | Өңдеу уақыты | Бос уақыт | Төрт осьті айналу уақыты | Құралды өзгерту уақыты |
| 5 | Жоқ. | Жоқ. | Десорипциялар | Құралдар | D мм | n | Р | мм/Аян | мм/мин | Уақыт | mm | сек | сек | сек | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Фрезерлік монтаждау тесік беті | 40 бетті фрезаның диаметрі | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | DIA 17 орнату тесіктерін бұрғылаңыз | DIA 17 ҚҰРАМА БҰРҒА | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 тесігінің артқы жағын кесу | Кері қиғаш кескіш | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Сипаттама: | Кесу уақыты: | 62 | Екінші | Бекіткішпен қысу және материалдарды тиеу және төсеу уақыты: | 30.00 | Екінші | ||||||||
| 11 | Көмекші уақыт: | 44 | Екінші | Жалпы өңдеу адам-сағаты: | 136.27 | Екінші | |||||||||
| 1 | Өңдеу циклінің кестесі | |||||||||||||||||
| 2 | Тұтынушы | Дайындама материалы | QT450-10-ГБ/T1348 | Станоктың үлгісі | Мұрағат № | |||||||||||||
| 3 | Өнім атауы | 118 Подшипникке арналған орын | Сурет № | DZ90129320118 | Дайындалған күні | 01.04.2020 ж | Орындалған | |||||||||||
| 4 | Процесс қадамы | № пышақ | өңдеу мазмұны | Құрал атауы | Кесу диаметрі | Кесу жылдамдығы | Айналу жылдамдығы | Әр айналымдағы беру | станок арқылы беру | Кесу саны | Әрбір процесс | Өңдеу уақыты | Бос уақыт | Төрт осьті айналу уақыты | Құралды өзгерту уақыты | |||
| 5 | Жоқ. | Жоқ. | Десорипциялар | Құралдар | D мм | n | Р | мм/Аян | мм/мин | Уақыт | mm | сек | сек | сек | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Фрезерлік монтаждау тесік беті | 40 бетті фрезаның диаметрі | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | DIA 17 орнату тесіктерін бұрғылаңыз | DIA 17 ҚҰРАМА БҰРҒА | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 тесігінің артқы жағын кесу | Кері қиғаш кескіш | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Сипаттама: | Кесу уақыты: | 62 | Екінші | Бекіткішпен қысу және материалдарды тиеу және төсеу уақыты: | 30.00 | Екінші | |||||||||||
| 11 | Көмекші уақыт: | 44 | Екінші | Жалпы өңдеу адам-сағаты: | 136.27 | Екінші | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Өндіріс желісінің қамту аймағы
Өндіріс желісінің негізгі функционалдық құрамдастарын енгізу
Тиеу және толтыру жүйесін енгізу
Бұл схемадағы автоматты өндіріс желісін сақтау жабдығы: қабатталған науа (әрбір науаға оралатын бөліктердің саны тапсырыс берушімен келісіледі) және дайындаманың науадағы орналасуы 3D сызбасын ұсынғаннан кейін анықталады. дайындаманың дайындамасы немесе нақты нысан.
1. Жұмысшылар дөрекі өңделген бөлшектерді материал науасына (суретте көрсетілгендей) орап, оларды белгіленген орынға көтереді;
2. Жүк көтергіштің науасын ауыстырғаннан кейін растау үшін түймені қолмен басыңыз;
3. Тиеу жұмысын орындау үшін робот дайындаманы ұстайды;
Роботтың саяхат осін енгізу
Құрылым біріктірілген роботтан, сервоқозғалтқыштан және тістер мен тірек жетегінен тұрады, осылайша робот алға және артқа түзу сызықты қозғалыс жасай алады.Ол бірнеше станцияларда бірнеше станоктарға және дайындамаларды ұстауға қызмет көрсететін бір роботтың функциясын жүзеге асырады және бірлескен роботтардың жұмыс ауқымын арттыра алады;
Жол жүру жолы болат құбырлармен дәнекерленген негізді қолданады және сервоқозғалтқышпен, пиньонмен және тірек жетегімен басқарылады, біріктірілген роботтың жұмыс аймағын арттыру және роботты пайдалану жылдамдығын тиімді жақсарту үшін;Жол жүру жолы жерге орнатылған;
Ченхуан роботы: SDCX-RB500
| Негізгі деректер | |
| Түр | SDCX-RB500 |
| Осьтер саны | 6 |
| Максималды қамту | 2101 мм |
| Позаның қайталануы (ISO 9283) | ±0,05мм |
| Салмағы | 553 келі |
| Роботтың қорғаныс классификациясы | Қорғау рейтингі, IP65 / IP67қатардағы білек(IEC 60529) |
| Монтаждау орны | Төбе, рұқсат етілген көлбеу бұрышы ≤ 0º |
| Беткі әрлеу, бояу | Негізгі жақтау: қара (RAL 9005) |
| Қоршаған ортаның температурасы | |
| Операция | 283 К – 328 К (0 °C – +55 °C) |
| Сақтау және тасымалдау | 233 К – 333 К (-40 °C – +60 °C) |
Роботтың артқы және төменгі жағындағы қозғалыс доменінің кең ауқымы бар, төбені көтеру арқылы орнатуға болатын модель.Роботтың бүйірлік ені шекке дейін азайғандықтан, оны көрші роботқа, қысқышқа немесе дайындамаға жақын орнатуға болады.Күту күйінен жұмыс жағдайына жоғары жылдамдықты қозғалыс және қысқа қашықтыққа қозғалыс кезінде жылдам позициялау.
Интеллектуалды роботты тиеу және босату қысқыш механизмі
Робот аралық пластинаның қысқыш механизмі
Сипаттама:
1. Осы бөліктің ерекшеліктерін ескере отырып, біз станокта бөлшектерді жылдам айналдыруды жүзеге асыра алатын материалдарды тиеу және дайындамау үшін үш тырнақты сыртқы тіреу әдісін қолданамыз;
2. Механизм позицияны анықтау сенсорымен және бөлшектердің қысу күйі мен қысымының қалыпты екенін анықтау үшін қысым сенсорымен жабдықталған;
3. Механизм қысымды реттегішпен жабдықталған, ал негізгі ауа тізбегінің электр қуаты өшіп, газ үзілгенде дайындама қысқа мерзімде құлап кетпейді;
4. Қолды ауыстыратын құрылғы қабылданған.Қысқыш механизмін өзгерту әртүрлі материалдарды қысуды тез аяқтай алады.
Қысқышты ауыстыратын құрылғыны енгізу
Нақты қысқышты өзгерту құрылғысы робот қысқыштарын, құрал ұштарын және басқа жетектерді жылдам өзгерту үшін қолданылады.Өндірістің бос тұру уақытын қысқарту және роботтың икемділігін арттыру, мысалы:
1. Ауа қысымының құлпын ашыңыз және қатайтыңыз;
2. Әртүрлі қуат, сұйық және газ модульдерін қолдануға болады;
3. Стандартты конфигурация ауа көзімен жылдам қосыла алады;
4. Арнайы сақтандыру агенттіктері газдың кездейсоқ өшіп қалу қаупінің алдын алады;
5. Серіппенің реакция күші жоқ;6. Автоматтандыру саласына қолданылады;
Vision жүйесі-өндірістік камераға кіріспе
1. Камера жоғары ажыратымдылық қатынасы, жоғары сезімталдық, жоғары сигнал-жиілік қатынасы, кең динамикалық диапазон, тамаша бейнелеу сапасы және бірінші дәрежелі түсті қалпына келтіру мүмкіндігі сипаттамаларына ие жоғары сапалы CCD және CMDS чиптерін қабылдайды;
2. Аймақтық массив камерасында деректерді берудің екі режимі бар: GIGabit Ethernet (GigE) интерфейсі және USB3.0 интерфейсі;
3. Камераның құрылымы ықшам, сыртқы түрі шағын, салмағы жеңіл және орнатылған.Жоғары тасымалдау жылдамдығы, күшті кедергіге қарсы қабілеті, жоғары сапалы кескіннің тұрақты шығуы;Ол кодты оқуға, ақауларды анықтауға, DCR және үлгіні тануға қолданылады;Түсті тану жоғары талаптары бар сценарийлер үшін қолайлы түсті камера күшті түсті қалпына келтіру қабілетіне ие;
Бұрыштық автоматты тану жүйесін енгізу
Функция Кіріспе
1. Робот дайындамаларды тиеу себеттерінен қысады және оларды бұрылмалы табақтың орналасу аймағына жібереді;
2. Айналмалы табақ сервоқозғалтқыштың жетегі астында айналады;
3. Көру жүйесі (өндірістік камера) бұрыштық орынды анықтау үшін жұмыс істейді, ал бұрылмалы табақ қажетті бұрыштық орынды анықтау үшін тоқтайды;
4. Робот дайындаманы шығарып, бұрыштық сәйкестендіру үшін басқа бөлікті салады;
Дайындаманы айналдыру кестесіне кіріспе
Айналмалы станция:
1. Робот дайындаманы алып, оны айналдыру үстеліндегі орналастыру аймағына орналастырады (суреттегі сол жақтағы станция);
2. Робот дайындаманың айналуын жүзеге асыру үшін жоғарыдағыдан дайындаманы ұстайды;
Робот қысқышты орналастыру үстелі
Функция Кіріспе
1. Бөлшектердің әрбір қабаты жүктелгеннен кейін қабатталған қалқа тақтайшалары аралық тақталарды уақытша сақтау себетіне салынады;
2. Роботты қысқышты ауыстыратын құрылғы арқылы сорғыш қысқыштармен тез ауыстыруға және аралық тақталарды алып тастауға болады;
3. Бөлгіш тақтайшалар жақсы орналастырылғаннан кейін, сорғышты алып тастаңыз және материалдарды тиеу және толтыруды жалғастыру үшін пневматикалық қысқышпен ауыстырыңыз;
Бөлімшелерді уақытша сақтауға арналған себет
Функция Кіріспе
1. Қалқа тақтайшалары үшін уақытша себет жобаланған және жоспарланған, өйткені алдымен тиеуге арналған қалқа тақтайшалары алынады және кейінірек жабынға арналған қалқа тақталары пайдаланылады;
2. Жүктеу қалқалары қолмен орналастырылған және консистенциясы нашар.Бөлгіш тақтайшаны уақытша сақтау себетіне салғаннан кейін робот оны алып, ұқыпты орналастыра алады;
Қолмен үлгі алу кестесі
Сипаттама:
1. Өндірістің әртүрлі кезеңдері үшін әртүрлі қолмен кездейсоқ іріктеу жиілігін орнатыңыз, ол онлайн өлшеудің тиімділігін тиімді бақылай алады;
2. Қолдану нұсқаулары: Манипулятор дайындаманы қолмен орнатылған жиілікке сәйкес сынама алу үстеліндегі белгіленген орынға қояды және қызыл шаммен шақырады.Инспектор дайындаманы қорғаныстан тыс қауіпсіздік аймағына тасымалдау үшін түймені басады, дайындаманы өлшеуге шығарады және өлшегеннен кейін оны бөлек сақтайды;
Қорғаныс компоненттері
Ол жеңіл алюминий профилінен (40×40) + тордан (50×50) тұрады және сенсорлық экран мен апаттық тоқтату түймесі қауіпсіздік пен эстетиканы біріктіретін қорғаныс компоненттеріне біріктірілуі мүмкін.
OP20 гидравликалық арматураны енгізу
Өңдеу нұсқаулары:
1. Негізгі саңылау ретінде φ165 ішкі саңылауды, негіз жазықтығы ретінде D деректерін, ал бұрыштық шек ретінде екі монтаждық тесіктердің шұңқырының сыртқы доғасын алыңыз;
2. Бекіту саңылауының бағанының, 8-φ17 монтаждау тесігінің және саңылаудың екі ұшының үстіңгі жазықтығының фаскалық өңдеуін аяқтау үшін М станоктың командасы бойынша престеу пластинасын босату және престеу әрекетін басқару;
3. Арматураның позициялау, автоматты қысу, ауа өткізбейтіндігін анықтау, автоматты қопсыту, автоматты шығару, чиптерді автоматты түрде жуу және позициялау деректері жазықтығын автоматты тазалау функциялары бар;
Өндірістік желіге қойылатын жабдыққа қойылатын талаптар
1. Өндірістік желі жабдығының қысқышы автоматты қысу және босату функцияларына ие және манипулятор жүйесінің сигналдарының басқаруымен жүктеу және босату әрекетімен ынтымақтасу үшін автоматты қысу және босату функцияларын жүзеге асырады;
2. Жарық позициясы немесе автоматты есік модулі біздің компанияның электр басқару сигналымен және манипулятор байланысымен үйлестіру үшін өндірістік желі жабдығының металл пластинасына сақталады;
3. Өндірістік желі жабдығының манипулятормен байланысы ауыр жүк қосқышының (немесе авиациялық штепсельдің) қосылу режимі арқылы;
4. Өндірістік желі жабдығында манипулятордың жақ әрекетінің қауіпсіз диапазонынан үлкен ішкі (кедергі) кеңістігі бар;
5. Өндірістік желі жабдығы қысқыштың орналасу бетінде темір жоңқаларының қалдық болмауын қамтамасыз етуі керек.Қажет болған жағдайда тазалау үшін ауаны үрлеуді арттыру керек (тазалау кезінде патрон айналуы керек);
6. Өндірістік желі жабдығы жақсы чипті сындырады.Қажет болған жағдайда біздің компанияның қосалқы жоғары қысымды чипті бұзу құрылғысы қосылады;
7. Өндірістік желі жабдығы станок шпиндельін дәл тоқтатуды қажет еткенде, осы функцияны қосып, сәйкес электр сигналдарын беріңіз;
VTC-W9035 тік токарлық станокты енгізу
VTC-W9035 NC тік токарлық станок тісті беріліс дайындамалары, фланецтер және арнайы пішінді қабықтар сияқты айналмалы бөлшектерді өңдеу үшін қолайлы, әсіресе дискілер, концентраторлар, тежегіш дискілер, сорғы корпустары, клапан сияқты бөлшектерді дәл, еңбекті үнемдейтін және тиімді бұруға жарамды. денелер мен қабықтар.Станоктың жақсы жалпы қаттылық, жоғары дәлдік, уақыт бірлігінде металды алудың үлкен жылдамдығы, жақсы дәлдік сақтау, жоғары сенімділік, жеңіл техникалық қызмет көрсету және т.б. және кең ауқымды қолдану артықшылықтары бар.Желілік өндіріс, жоғары тиімділік және төмен баға.
| Модель түрі | VTC-W9035 |
| Төсек корпусының максималды айналу диаметрі | Φ900 мм |
| Жылжымалы пластинадағы максималды бұрылу диаметрі | Φ590 мм |
| Дайындаманың максималды бұрылу диаметрі | Φ850 мм |
| Дайындаманың максималды айналу ұзындығы | 700 мм |
| Шпиндельдің жылдамдық диапазоны | 20-900 р/мин |
| Жүйе | FANUC 0i - TF |
| X/Z осінің максималды инсульті | 600/800 мм |
| X/Z осінің жылдам қозғалу жылдамдығы | 20/20 м/мин |
| Станоктың ұзындығы, ені және биіктігі | 3550*2200*3950 мм |
| Жобалар | Бірлік | Параметр | |
| Өңдеу ауқымы | X осінің қозғалысы | mm | 1100 |
| X осінің қозғалысы | mm | 610 | |
| X осінің қозғалысы | mm | 610 | |
| Шпиндельдің тұмсығынан жұмыс үстеліне дейінгі қашықтық | mm | 150～760 | |
| Жұмыс үстелі | Жұмыс үстелінің өлшемі | mm | 1200×600 |
| Жұмыс үстелінің максималды жүктемесі | kg | 1000 | |
| T-ойық (өлшем × сан × аралық) | mm | 18×5×100 | |
| Тамақтандыру | X/Y/Z осінің жылдам беру жылдамдығы | м/мин | 36/36/24 |
| Шпиндель | Жүргізу режимі | Белдік түрі | |
| Шпиндель конусы | BT40 | ||
| Максималды жұмыс жылдамдығы | р/мин | 8000 | |
| Қуат (номиналды/максималды) | KW | 11/18.5 | |
| Момент (Номиналды/Максималды) | Н·м | 52,5/118 | |
| Дәлдік | X/Y/Z осінің орналасу дәлдігі (жартылай тұйық цикл) | mm | 0,008（жалпы ұзындық） |
| X/Y/Z осінің қайталану дәлдігі (жартылай тұйық цикл) | mm | 0,005（жалпы ұзындық） | |
| Құралдар журналы | Түр | Диск | |
| Құралдар журналының сыйымдылығы | 24 | ||
| Құралдың максималды өлшемі(Құралдың толық диаметрі/ бос көршілес құрал диаметрі/ұзындығы) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Құралдың максималды салмағы | kg | 8 | |
| Әртүрлі | Ауа беру қысымы | МПа | 0,65 |
| Қуат сыйымдылығы | КВА | 25 | |
| Станоктың жалпы өлшемі (ұзындығы × ені × биіктігі) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Станоктың салмағы | kg | 7000 | |
