Жобаға қойылатын талаптар
Жалпы орналасу&3D моделі
Ескертпе: Схема диаграммасы тек орналасу иллюстрациясы үшін пайдаланылады және жабдықтың физикалық құрылымын көрсетпейді.Арнайы өлшем тапсырыс берушінің сайт жағдайына сәйкес анықталады.
Дайындаманың физикалық сызбасы және 3D моделі
Дайындаманың физикалық сызбасы және 3D моделі
Схема орналасуы
Жұмыс барысы
Жұмыс станциясының жұмыс істеу шарттары
(1) Дайындаманы орналастырғышқа қолмен қойып, талаптарға сай бекітіңіз.
(2) Барлық құрылғылар қосылып, ешқандай дабыл көрсетілмегеннен кейін орнатуға дайын болыңыз.
(3) Робот жұмыс орнында тоқтайды, ал роботтың іске қосылған бағдарламасы сәйкес өндірістік бағдарлама болып табылады.
Манжеттерді жинақтауды дәнекерлеу процесі
1. А жағына жең бөліктерінің бес жинағын қолмен орнатыңыз.
2. Қауіпсіздік аймағына қолмен оралыңыз және дайындаманы қатайту үшін түйменің қысқыш цилиндрін іске қосыңыз.
3. Позиционер В жағындағы робот дәнекерлеуді бастағанша айналады.
4. А жағында дәнекерленген дайындамаларды, содан кейін барабан бөліктерінің бес жинағын қолмен түсіріңіз.
5. Жоғарыдағы сілтемелердің жұмысын айналдырыңыз.
Әрбір гильзалар жинағы үшін дәнекерлеу уақыты 3 мин (орнату уақытын қосқанда), ал 10 жиынтықты дәнекерлеу уақыты 30 мин.
Енгізілген пластина құрастыру + жең құрастыру дәнекерлеу процесі
1. Алдын ала ұштары бар кірістірілген пластинаны A жағындағы L-типті позициялау құралына қолмен орнатыңыз.
2. Робот дәнекерлеуді бастау түймесі кірістірілген пластина жинағы (15 мин/жинақ).3.
3. В жағындағы L-типті позициялауышқа жең жинағының бос бөліктерін қолмен орнатыңыз.
4. Робот ендірілген пластина жинағын дәнекерлеуден кейін жең жинағын дәнекерлеуді жалғастырады (10 минутқа жеңді дәнекерлеу + дайындаманы қолмен орнату және роботты нүктелік дәнекерлеу 5 минут)
5. Енгізілген пластина жинағын қолмен алыңыз.
6. Енгізілген пластина жинағын қолмен дәнекерлеу (15 мин ішінде алып тастау-дәнекерлеу-жүктеу)
7. Алдын ала ұштары бар кірістірілген пластинаны A жағындағы L-тәрізді орналастырғышқа қолмен орнатыңыз.
8. Дәнекерленген жең жинағын алыңыз және қосалқы бөлшектерді орнатыңыз
9. Жоғарыдағы сілтемелердің жұмысын айналдырыңыз.
Енгізілген пластинаны дәнекерлеудің аяқталу уақыты 15 мин + жеңді құрастырудың дәнекерлеуді аяқтау уақыты 15 мин.
Жалпы уақыт 30 мин
Қысқышты ауыстыратын құрылғыны енгізу
Роботтың жоғарыда аталған соққыдағы дәнекерлеу уақыты тоқтаусыз ең жеткілікті.Тәулігіне 8 сағат және екі оператордың мәліметтері бойынша екі жинақтың өнімі күніне 32 жиынтықты құрайды.
Шығаруды арттыру үшін:
Бір робот жеңді жинақтау станциясындағы үш осьті позициялау құрылғысына қосылып, қос машина дәнекерлеуіне ауыстырылды.Сонымен қатар, кірістірілген пластина құрастыру+ жең құрастыру станциясына L типті орналастырғыштың екі жинағын және роботтың бір жинағын қосу керек.8 сағаттық жұмыс күні және үш оператор негізінде екі жинақтың өнімі күніне 64 жиынтықты құрайды.
Жабдықтардың тізімі
| Элемент | S/N | Аты | Саны | ЕСКЕРТПЕЛЕР |
| Роботтар | 1 | RH06A3-1490 | 2 жиынтық | Чен Сюан ұсынған |
| 2 | Роботты басқару шкафы | 2 жиынтық | ||
| 3 | Робот көтерілген негіз | 2 жиынтық | ||
| 4 | Сумен салқындатылған дәнекерлеу пистолеті | 2 жиынтық | ||
| Перифериялық жабдық | 5 | Дәнекерлеу қуат көзі MAG-500 | 2 жиынтық | Чен Сюан ұсынған |
| 6 | Қос осьті L типті позициялауыш | 2 жиынтық | ||
| 7 | Үш осьті көлденең айналмалы позициялауыш | 1 жиынтық | Чен Сюан ұсынған | |
| 8 | Арматура | 1 жиынтық | ||
| 9 | Мылтық тазалағыш | Орнату | Қосымша | |
| 10 | Шаңды кетіретін жабдық | 2 жиынтық | ||
| 11 | Қауіпсіздік қоршауы | 2 жиынтық | ||
| Қатысты қызмет | 12 | Орнату және іске қосу | 1 элемент | |
| 13 | Қаптама және тасымалдау | 1 элемент | ||
| 14 | Техникалық оқыту | 1 элемент |
Техникалық спецификация
Кіріктірілген сумен салқындатылатын дәнекерлеу пистолеті
1) Әрбір дәнекерлеу пистолетінің өлшемдік дәлдігін қамтамасыз ету үшін үштік өлшеуден өтуі керек;
2) Дәнекерлеу пистолетінің R бөлігі дәнекерлеу кезінде пайда болатын жоғары температура әсерінен деформацияланбайтын дымқыл балауыз құю әдісімен жасалады;
3) Жұмыс кезінде дәнекерлеу пистолеті дайындамамен және бекітпемен соқтығысса да, дәнекерлеу пистолет майылмайды және қайта түзету қажет емес;
4) Қорғаушы газдың түзеткіш әсерін жақсарту;
5) Бір бөшкенің дәлдігі 0,05 шегінде;
6) Сурет тек анықтама үшін берілген және ол соңғы таңдауға жатады.
Қос осьті L типті позициялауыш
Позиционер - өңдеудің тамаша күйін және дәнекерлеу жылдамдығын алу үшін айналмалы жұмыстарды дәнекерлеуге жарамды арнайы дәнекерлеуге арналған қосалқы жабдық.Оны манипулятормен және дәнекерлеу машинасымен автоматты дәнекерлеу орталығын құру үшін пайдалануға болады, сонымен қатар қолмен жұмыс кезінде дайындаманы ауыстыру үшін пайдалануға болады.Айнымалы жиілікті жетегі бар айнымалы шығыс жылдамдықты реттеудің жоғары дәлдігімен жұмыс үстелін айналдыру үшін қабылданған.Қашықтан басқару қорабы жұмыс үстелінің қашықтан жұмысын жүзеге асыра алады, сонымен қатар байланысты жұмысты жүзеге асыру үшін манипулятор мен дәнекерлеу машинасын басқару жүйесімен қосылуы мүмкін.Дәнекерлеу позициясы негізінен айналмалы механизмнен және жұмыс үстелінің айналу механизмінен тұрады.Жұмыс үстеліне бекітілген дайындама жұмыс үстелін көтеру, айналдыру және айналдыру арқылы қажетті дәнекерлеу және құрастыру бұрышына жетуі мүмкін.Жұмыс үстелі қанағаттанарлық дәнекерлеу жылдамдығын ала алатын айнымалы жиілікті қадамсыз жылдамдықты реттеуге айналады.
Суреттер тек анықтама үшін берілген және ол түпкілікті дизайнға жатады.
Үш осьті көлденең айналмалы позициялауыш
1) Үш осьті көлденең айналмалы позициялауыш негізінен интегралды бекітілген негізден, айналмалы шпиндель қорапшасынан және құйрық қорабынан, дәнекерлеу жақтауынан, сервомотордан және дәлдік редукторынан, өткізгіш механизмнен, қорғаныс қақпағынан және электрлік басқару жүйесінен және т.б. тұрады.
2) Әртүрлі сервоқозғалтқыштарды конфигурациялау арқылы позиционерді робот нұсқаушы немесе сыртқы жұмыс қорабы арқылы қашықтан басқаруға болады;
3) Қажетті дәнекерлеу және құрастыру бұрышы жұмыс үстелінде бекітілген дайындаманы айналдыру арқылы қол жеткізіледі;
4) Жұмыс үстелінің айналуы тамаша дәнекерлеу жылдамдығына қол жеткізе алатын сервомотормен басқарылады;
5) Суреттер тек анықтама үшін берілген және ол түпкілікті дизайнға жатады;
Дәнекерлеудің қуат көзі
Ол жапсыру, сырлау, бұрыштық қосылыс, түтік пластинасының түйіспесі, қиылысу сызығының қосылымы және басқа біріктіру формалары үшін жарамды және барлық позициялық дәнекерлеуді жүзеге асыра алады.
Қауіпсіздік және сенімділік
Дәнекерлеу машинасы мен сым беру құрылғысы ток, жоғары кернеу және жоғары температурадан қорғаныспен жабдықталған.Олар GB/T 15579 ұлттық стандартында талап етілетін EMC және электрлік өнімділік сынағынан өтті және пайдаланудағы сенімділік пен қауіпсіздікті қамтамасыз ету үшін 3C сертификатынан өтті.
Энергия үнемдеу және қоршаған ортаны қорғау
Газды анықтау уақыты, алдын ала газ беру уақыты және газ беру уақыты газды орынды пайдалануды қамтамасыз ету үшін реттеледі.Дәнекерлеу машинасы қосылған кезде, ол 2 минут ішінде дәнекерлеу күйіне кірмесе (уақыты реттеледі), ол автоматты түрде ұйқы күйіне өтеді.Желдеткішті өшіріп, қуат шығынын азайтыңыз.
Сурет тек анықтамаға арналған және ол соңғы таңдауға байланысты.
Дәнекерлеудің қуат көзі
Мылтық тазалау және силикон майын шашу құрылғысы және сым кесу құрылғысы
1) Мылтық тазалау станциясының силикон майын бүрку құрылғысы айқас бүркуге арналған қос саптаманы қабылдайды, осылайша силикон майы дәнекерлеу шамының саптамасының ішкі бетіне жақсырақ жетуі және дәнекерлеу шлакының саптамаға жабыспауын қамтамасыз етеді.
2) Мылтықты тазалау және силикон майын бүрку құрылғылары бір позицияда жасалған және робот силикон майын бүрку және пистолетпен тазалау процесін тек бір әрекетпен аяқтай алады.
3) Басқару тұрғысынан, пистолетті тазалау және силикон майын бүрку құрылғысы тек іске қосу сигналын қажет етеді және оны көрсетілген әрекет тізбегіне сәйкес іске қосуға болады.
4) Сымды кесу құрылғысы дәнекерлеу пистолетінің өздігінен іске қосылатын құрылымын қабылдайды, бұл оны басқару үшін электромагниттік клапандарды пайдалану қажеттілігін болдырмайды және электрлік кеңейтуді жеңілдетеді.
5) Сым кесу құрылғысын бөлек орнатуға немесе пистолетті тазалауға және силиконды май бүрку құрылғысына орнатуға болады, бұл біріктірілген құрылғыны қалыптастыру үшін орнату кеңістігін үнемдеп қана қоймайды, сонымен қатар газ жолын реттеу мен басқаруды өте қарапайым етеді.
6) Сурет тек анықтама үшін берілген және ол соңғы таңдауға жатады.
Қауіпсіздік қоршауы
1. Қорғау қоршауларын, қауіпсіздік есіктерін немесе торларды, қауіпсіздік құлыптарын және басқа құрылғыларды орнатыңыз және қажетті блоктан қорғауды орындаңыз.
2. Қауіпсіздік есігі қорғаныс қоршауының дұрыс орналасуына орнатылады.Барлық есіктер қауіпсіздік қосқыштарымен және түймелерімен, қалпына келтіру түймелерімен және авариялық тоқтату түймелерімен жабдықталуы керек.
3. Қауіпсіздік есігі жүйемен қауіпсіздік құлпы (қосқыш) арқылы құлыпталады.Қауіпсіздік есігі қалыпты емес ашылғанда, жүйе жұмысын тоқтатады және дабыл береді.
4. Қауіпсіздікті қорғау шаралары аппараттық және бағдарламалық құралдар арқылы персонал мен жабдықтардың қауіпсіздігіне кепілдік береді.
5. Қауіпсіздік қоршауын А тараптың өзі қамтамасыз ете алады.Жоғары сапалы торды дәнекерлеуді қолдану және бетіне сары ескерту бояуын пісіру ұсынылады.
Электрлік басқару жүйесі
1. Жүйені басқаруды және жабдық арасындағы сигналдық байланысты, соның ішінде сенсорларды, кабельдерді, слоттарды, ажыратқыштарды және т.б. қамтиды;
2. Автоматты қондырғы үш түсті дабыл шамымен жасалған.Қалыпты жұмыс кезінде үш түсті шам жасыл болып көрсетіледі;егер құрылғы сәтсіз болса, үш түсті шам қызыл дабылды уақытында көрсетеді;
3. Роботты басқару шкафында және оқыту қорабында апатты тоқтату түймелері бар.Төтенше жағдайда жүйені авариялық тоқтатуды жүзеге асыру және бір уақытта дабыл сигналын жіберу үшін авариялық тоқтату түймесін басуға болады;
4. Оқыту құрылғысы арқылы алуан түрлі қолданбалы бағдарламаларды құрастыруға болады, көптеген қосымшаларды құрастыруға болады, олар өнімді жаңарту және жаңа өнімдер талаптарына жауап бере алады;
5. Барлық басқару жүйесінің авариялық тоқтату сигналдары және өңдеуші жабдық пен роботтар арасындағы қауіпсіздік блокировкасы сигналдары қауіпсіздік жүйесіне қосылады және басқару бағдарламасы арқылы блокталады;
6. Басқару жүйесі робот, тиеу бунгі, ұстағыш және өңдеу құралдары сияқты жұмыс істейтін жабдық арасындағы сигналдық байланысты жүзеге асырады.
7. Станок жүйесі робот жүйесімен сигнал алмасуды жүзеге асыруы қажет.
Жұмыс ортасы (А тарапымен қамтамасыз етілген)
| Нәр беруші | Қуат көзі: үш фазалы төрт сымды AC380V±10%, кернеудің ауытқу диапазоны ±10%, жиілігі: 50Гц; Роботты басқару шкафының қуат көзі тәуелсіз ауа қосқышымен жабдықталуы керек; Роботты басқару шкафы жерге тұйықталу кедергісі 10 Ом-нан аз жерге тұйықталуы керек; Қуат көзі мен роботтың электрлік басқару шкафы арасындағы тиімді қашықтық 5 метрден аспайды. |
| Ауа көзі | Ылғалды және қоспаларды кетіру үшін сығылған ауаны сүзгілеу керек, ал триплет арқылы өткеннен кейін шығыс қысымы 0,5~0,8Мпа болуы керек; Ауа көзі мен робот корпусының арасындағы тиімді қашықтық 5 метр шамасында. |
| Негізі | Өңдеу үшін А тарапының цехының кәдімгі цемент едені пайдаланылады және әрбір жабдықтың орнату негіздері жерге кеңейту болттарымен бекітіледі; Бетонның беріктігі: 210 кг/см 2; Бетонның қалыңдығы: 150 мм-ден жоғары; Іргетастың біркелкі еместігі: ±3 мм-ден аз. |
| Қоршаған орта жағдайлары | Қоршаған орта температурасы: 0~45°C; Салыстырмалы ылғалдылық: 20%~75%RH (конденсация жоқ); Діріл үдеуі: 0,5G-ден аз |
| Басқа | Жанғыш және коррозиялық газдар мен сұйықтықтардан аулақ болыңыз, май, су, шаң және т.б. шашыратпаңыз; Электр шуы көздерінен алыс ұстаңыз. |