Case Sharing – Автомобиль жақтауын дәнекерлеу жобасы

Case Sharing – Автомобиль жақтауын дәнекерлеу жобасы

Мен бүгін сіздермен бөлісетін жағдай - бұл автомобиль жақтауын дәнекерлеу жобасы. Бұл жобада 6 осьті ауыр салмақты дәнекерлеуші ​​робот және оның қосалқы жүйесі тұтастай пайдаланылады. Жақтауды дәнекерлеу жұмысы тігістерді лазерлік бақылау, позициялауышты синхронды басқару, түтін мен шаңды тазарту жүйесі және желіден тыс бағдарламалау бағдарламалық құралын және т.б. қолдану арқылы аяқталады.

Жоба қиындықтары

1. Күрделі жолды жоспарлау

Мәселе: Жақтаудың дәнекерленген тігістеріндегі 3D кеңістіктік қисықтар соқтығыссыз алауды орналастыруды қажет етеді.

Шешім: Офлайн бағдарламалау бағдарламалық құралын қолданатын виртуалды модельдеу (мысалы, RobotStudio) шамның бұрыштарын оңтайландырып, кулонды реттеуді үйретпей 98% жол дәлдігіне қол жеткізеді.

2. Көп сенсорлы координация

Мәселе: жұқа пластина дәнекерлеуі деформацияны тудырды, нақты уақытта параметрлерді реттеуді талап етті.

Серпіліс: лазерлік бақылау + доғаны сезіну синтезінің технологиясына қол жеткізілді±0,2 мм тігістерді түзету дәлдігі.

3. Қауіпсіздік жүйесін жобалау

Қиындық: қауіпсіздік қоршаулары мен жеңіл перделерді қолмен араласумен біріктіруге арналған күрделі логика (мысалы, қайта өңдеу).

Инновация: Қос режимді (автоматты/қолмен) қауіпсіздік протоколдары режимді ауыстыру уақытын <3 секундқа дейін қысқартты.

Жобаның маңызды сәттері

1. Адаптивті дәнекерлеу алгоритмі

Ток кернеуінің кері байланысы арқылы сымның динамикалық берілуін реттеу дәнекерлеу тігісінің енуінің ауытқуын ±0,5 мм-ден ±0,15 мм-ге дейін азайтты.

2. Модульдік арматура дизайны

Жылдам ауыстырылатын қондырғылар 12 кадр моделі арасында ауысуға мүмкіндік берді, орнату уақытын 45 минуттан 8 минутқа дейін қысқартады.

3. Сандық егіз интеграция

Сандық қос платформа арқылы қашықтан бақылау ақауларды болжайды (мысалы, саптаманың бітелуі), жалпы жабдық тиімділігін (OEE) 89%-ға дейін арттырады.