Case Sharing – Автокөлік рамасын дәнекерлеу жобасы

Case Sharing – Автокөлік рамасын дәнекерлеу жобасы

Бүгін сіздермен бөлісетін жағдай - автомобиль рамасын дәнекерлеу жобасы. Бұл жобада 6 осьті ауыр жүктемелі дәнекерлеу роботы және оның қосалқы жүйесі тұтастай пайдаланылады. Раманы дәнекерлеу жұмыстары лазерлік тігістерді бақылау, позиционерді синхронды басқару, түтін мен шаңды тазарту жүйесі және офлайн бағдарламалау бағдарламалық жасақтамасы және т.б. арқылы орындалады.

Жобаның қиындықтары

1. Күрделі жол жоспарлауы

Мәселе: Рамалық дәнекерлеулердегі 3D кеңістіктік қисықтар алауды соқтығыссыз орналастыруды қажет етті.

Шешімі: Офлайн бағдарламалау бағдарламалық жасақтамасын (мысалы, RobotStudio) пайдаланатын виртуалды модельдеу алау бұрыштарын оңтайландырды, аспалы реттеулерді қолданбай 98% дәлдікке қол жеткізді.

2. Көп сенсорлы үйлестіру

Мәселе: Жұқа пластиналы дәнекерлеу деформацияға әкеліп соқты, бұл нақты уақыт режимінде параметрлерді реттеуді талап етті.

Жаңалық: Лазерлік бақылау + доғалық сенсорлық біріктіру технологиясына қол жеткізілді±0,2 мм тігіс түзету дәлдігі.

3. Қауіпсіздік жүйесін жобалау

Қиындық: Қауіпсіздік қоршаулары мен жарық перделерін қолмен араласумен (мысалы, қайта өңдеу) біріктірудің күрделі логикасы.

Инновация: Қос режимді (автоматты/қолмен басқарылатын) қауіпсіздік хаттамалары режимді ауыстыру уақытын <3 секундқа дейін қысқартты.

Жобаның негізгі сәттері

1. Бейімделгіш дәнекерлеу алгоритмі

Ток-кернеу кері байланысы арқылы сымның динамикалық берілуін реттеу дәнекерлеу енуінің ауытқуын ±0,5 мм-ден ±0,15 мм-ге дейін азайтты.

2. Модульдік арматура дизайны

Жылдам ауыстырылатын арматура 12 кадрлық модель арасында ауысуға мүмкіндік берді, орнату уақытын 45 минуттан 8 минутқа дейін қысқартты.

3. Сандық егіздердің интеграциясы

Цифрлық қос платформа арқылы қашықтықтан бақылау ақауларды (мысалы, саптаманың бітелуін) болжап, жабдықтың жалпы тиімділігін (OEE) 89%-ға дейін арттырды.