Жүктеме 6 осьті бірлескен робот Cobot робот қолын тиеу және түсіру 6 осьті бірлескен роботты тиеу

1. Траекториялық жад: өшірілген кезде қалпына келтіру

① Төтенше жағдайда дәнекерлеу процесін жүргізуге боладыбір батырманы басу арқылы бірден тоқтатылады,қауіпсіздікті қамтамасыз ету.

② Қайта іске қосылған кезде, жүйе автоматты түрдесоңғы дәнекерлеу нүктесінен бастап жалғастырадықайта орналастыру, үздіксіз және ақылды мүмкіндік бередіүздіксіздік.

③ Көп қабатты және көп өтпелі дәнекерлеу кезінде,жүйе алдын ала орнатылған параметрлерге байланысты автоматты түрде кідіртедіаралықтарды, шлактарды шығару сияқты тапсырмаларды жеңілдетуді жәнеқараусыз, жоғары деңгейде автоматтандырылған жұмысты қолдайды.

2.Реттелетін параметрлермен байытылған доғалық тербеліс

① Жүйе бірнеше доғалық тербеліс үлгілерін қолдайдызигзаг, Z-типті, алға қарай үшбұрышты және төңкерілгенді қоса алғандаәртүрлілікті орналастыру үшін үшбұрышты конфигурацияларқолданба сценарийлері.

② Тербеліс амплитудасы сияқты негізгі параметрлер,жиілікті, тұру уақытын және бұрышты теңшеуге болады-жеке дәнекерлеу тербелісіне қол жеткізу үшін конфигурацияланғанпараметрлер.

③ Процесс параметрлері жеке және топтық режимде жұмыс істеуге мүмкіндік бередітиімділігін айтарлықтай арттыратын өзгерістерпараметрлерді түзету.