Бүгін мен сіздермен бөліскім келетін жағдай - бұл тірек тірек плюс жобасы. Бұл жоба өңдеуші роботты және жердегі рельсті қабылдайды, автоматты жинақтауды, автоматты туралауды аяқтау үшін визуалды жүйені қабылдайды және вагонның тұрғанын автоматты түрде тиеу және түсіру жұмысын және станокты өңдеуді аяқтайды.
Жобаның қиындықтары:бүкіл кронштейнді қолмен орналастыруға арналған дайындаманың материалы, әрбір жүктеме 5-8 қабат, дайындаманың салыстырмалы орналасуы және бұрышы бекітілмеген, тік станок бір бұрышты қамтамасыз етеді.
Жобаның маңызды тұсы:роботтың тиеу орны бүкіл тірек материалды дөрекі орналастыру үшін науаны шектеу құрылғысын қабылдайды. 2D көру жүйесі робот тұтқасының алдыңғы жағына қосылған, ол науадағы материал орталығын автоматты түрде тауып, арбаға арналған материалды ұстай алады. Тік көлік процесінің артқы жағында 2D визуалды жүйе мен серво айналмалы табақ құрылғысын қосыңыз, дайындаманың бұрышын түзетіңіз және тікке материалдарды қосыңыз. Көру жүйесі мен сервобақылау жүйесінің ынтымақтастығы арқылы машинаның дәлдігі.
Жіберу уақыты: 21 желтоқсан 2023 ж