Бүгін мен сіздермен бөліскім келетін жағдай - мойынтіректі негізге орнату жобасы. Бұл жобада басқару роботы мен жерге орналастыру рельсі қолданылады, автоматты түрде жинау, автоматты түрде туралау және вагонды тұрғызу және станокты өңдеудің автоматты тиеу және түсіру жұмыстары аяқталады.
Жобаның қиындықтары:Дайындама материалы тұтас кронштейнді қолмен орналастыруға арналған, әрбір жүктеме 5-8 қабаттан тұрады, дайындаманың салыстырмалы орналасуы және бұрышы бекітілмеген, тік станок бірдей бұрышты қамтамасыз етеді.
Жобаның ең басты ерекшелігі:Роботтың тиеу позициясы бүкіл тірек материалын дөрекі орналастыру үшін науаны шектеу құрылғысын пайдаланады. Робот тұтқасының алдыңғы ұшына 2D көру жүйесі қосылады, ол науадағы материалдың орталығын автоматты түрде тауып, арбаға арналған материалды ұстай алады. Тік көлік процесінің артқы жағында 2D көру жүйесі мен серво бұрылмалы құрылғыны қосып, дайындаманың бұрышын түзетіп, тігінен материалдар қосыңыз. Көру жүйесі мен серво басқару жүйесінің ынтымақтастығы арқылы машинаның дәлдігі артады.
Жарияланған уақыты: 2023 жылғы 21 желтоқсан
