| Параметр | SQUARE қолы (SQH сериясы) | Ескертпелер / Түсініктемелер |
| Модель | SQH (мысалы, SQH-3000) | брошюраға сәйкес |
| Ұстағыш түрі | Күш сенсоры + белдік тәрізді жұмсақ ұстағыш | Белдікті көтеретін орама тәрізді ұстағыш |
| Максималды ашылу ені (сызық) | ~ 200 мм | Жақ сүйегінің максималды ашық ашылуы (жалпақ/кең заттар үшін) |
| Ең аз жабылу ені (сызық) | ~ 30 мм | Кішкентай заттар үшін |
| Ұсталатын заттың салмағы | 0 – 2,0 кг | Жеңіл және орташа салмақтағы заттар |
| Реттелетін ұстау күші | ~ 0,5 – 20 Н | Нәзік заттарға жарамды |
| Қолдау көрсетілетін нысан түрлері | Қораптар, пакеттер, бөтелкелер, пішінсіз, жұмсақ немесе қатты заттар | Аралас пішінді өңдеу мүмкіндігі |
| Қолдану жағдайы / Қолдану | Логистика, қаптама, жинау/орналастыру, аралас тауарларды өңдеу | Әсіресе, көп мөлшерде араласқан, әртүрлі пішінді заттар үшін |
| Интеграция | Робот қолына (кобот / өнеркәсіптік робот) | Орнату және байланыс интерфейсі расталуы керек |
| Ұстағыш жақ механизмі | Белдік негізіндегі орама ұстағыш + күш сенсоры | Қаптауды және бейімделгіш күшті басқаруды қамтамасыз етеді |
| Шектеулер (айқын) | Нысанның максималды өлшемі қозғалыс/ашылумен шектеледі; салмағы ≤ 2 кг | Ауыр заттар үшін басқа ұстағыш қажет болуы мүмкін |
TheSQUARE қолы (SQH сериясы)нысан пішіндері, өлшемдері және материалдары әртүрлі болатын икемді автоматтандыру орталарына арналған. Оның бейімделгіш белдік тәрізді ұстағышы және күш басқаруы оны келесі мақсаттарға өте ыңғайлы етеді:
Логистика және қоймалау– қоқыс жәшіктерінен немесе сөрелерден әртүрлі бөтелкелерді, пакеттерді және қораптарды жинау
Қаптау желілері– косметикалық, фармацевтикалық және тағамдық контейнерлерді ұқыпты ұстау
Құрастыру процестері– жеңіл және дұрыс емес компоненттерді қауіпсіз түрде өңдеу
Электрондық коммерцияны орындау– аралас заттарды жинау және орау
Медициналық және зертханалық автоматтандыру– нәзік пластик бөтелкелерді, сынақ контейнерлерін және реагент пакеттерін ұстау
Жалпы өндіріс– кішкентай немесе жұмсақ заттарды деформациясыз тасымалдау
Күшті сезу басқаруы– Әрбір зат түрі үшін жанасу қысымын анықтау және ұстау күшін автоматты түрде реттеу үшін кіріктірілген сенсорлармен жабдықталған.
Белдік түріЖұмсақ ұстау жүйесі– Біркелкі емес немесе жұмсақ беттерді тайғанақсыз немесе зақымдалмай сенімді ұстау үшін икемді, белдікпен басқарылатын орау қозғалысын пайдаланады.
Бейімделгіш нысанды тану– Өлшемінің, пішінінің және құрылымының өзгеруін автоматты түрде өтейді.
Кең үйлесімділік– Бірлескен робот брендтерімен, соның ішінде ірі компаниялармен оңай интеграцияланадыUniversal Robots, FANUC, Yaskawa және Kawasaki.
Көп нысанды өңдеу– Бөтелкелерге, пакеттерге, қораптарға, түтіктерге және тіпті бос оралған заттарға жарамды.
Ықшам және жеңіл дизайн– Шағын жұмыс орнын автоматтандыру немесе коботтарды орнату үшін өте қолайлы.
Қосып ойнату интеграциясы– Роботты басқару платформаларымен үйлесімді, мысалыРобо синхрондаужеңілдетілген орнату және басқару үшін.
Жоғары қауіпсіздік және сенімділік– Коботтардың қауіпсіздік стандарттарына сәйкес келеді; өнімнің немесе оператордың жарақат алуын болдырмауға арналған.
Икемді бағдарлауды басқару– Цикл уақытын қысқартып, заттарды босатпай ұстап, бағытын өзгерте алады.
Күтімді қажет етпейтін құрылым– Белдік пен жетектің дизайны тозуды азайтады және қызмет көрсетуді жеңілдетеді.