Жобаға шолу
Дайындама сызбалары: А тарапы берген АЖЖ сызбаларына сәйкес Техникалық талаптар: Жүктеу силос қоймасының көлемі ≥ бір сағатта өндіру қуаты
| Дайындама түрі | Техникалық сипаттама | Өңдеу уақыты | Сақтау көлемі/сағат | Сымдар саны | Талап |
| SL-344 пресс тақтасы | 1Т/2Т/3Т | 15 | 240 | 1 | Үйлесімді |
| 5Т/8Т | 20 | 180 | 1 | Үйлесімді | |
| SL-74 қос сақина тоғасы | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Дайындаманың суреті, 3D моделі
Схема орналасуы
Сипаттама: Жерді иеленудің егжей-тегжейлі өлшемі жобаға жатады.
Жабдықтардың тізімі
Бөлімшелерді уақытша сақтауға арналған себет
| S/N | Аты | Үлгі нөмірі | Саны. | Ескертпелер |
| 1 | Роботтар | XB25 | 1 | Ченсуань (соның ішінде денені, басқару шкафын және демонстрацияны) |
| 2 | Робот қысқышы | Баптау | 1 | Ченсуань |
| 3 | Робот негізі | Баптау | 1 | Ченсуань |
| 4 | Электрлік басқару жүйесі | Баптау | 1 | Ченсуань |
| 5 | Жүктеу конвейері | Баптау | 1 | Ченсуань |
| 6 | Қауіпсіздік қоршауы | Баптау | 1 | Ченсуань |
| 7 | Материалдық жақтаудың орналасуын анықтау құрылғысы | Баптау | 2 | Ченсуань |
| 8 | Жақтау жақтауы | / | 2 | Дайындаған: А |
Сипаттама: Кесте жеке жұмыс станциясының конфигурация тізімін көрсетеді.
Техникалық сипаттама
Алты осьті робот XB25
Roboter XB25 al grundlegende параметрі
| Үлгі нөмірі | Бостандық дәрежесі | Білекке жүктеме | Максималды жұмыс радиусы | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 кг | 1617 мм | ||||||||
| Қайталанатын орналасу дәлдігі | Дене массасы | Қорғау дәрежесі | Орнату режимі | ||||||||
| ± 0,05 мм | Шамамен252 кг | IP65 (Білек IP67) | Жер, тоқтатылған | ||||||||
| Біріктірілген ауа көзі | Біріктірілген сигнал көзі | Трансформатордың номиналды қуаты | Сәйкес келетін контроллер | ||||||||
| 2-φ8 ауа құбыры (8 бар, опция үшін электромагниттік клапан) | 24 арналы сигнал (30В, 0,5А) | 9,5 кВА | XBC3E | ||||||||
| Қозғалыс ауқымы | Максималды жылдамдық | ||||||||||
| Білік 1 | Білік 2 | Білік 3 | Білік 4 | Білік 5 | Білік 6 | Білік 1 | Білік 2 | Білік 3 | Білік 4 | Білік 5 | Білік 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/С | 186°/С | 183°/С | 492°/С | 450°/С | 705°/С |
Робот қысқышы
1. Жылдам қайта жүктеу операциясын жүзеге асыруға қабілетті қос станциялық дизайн, біріктірілген тиеу және тазарту;
2. Белгіленген спецификациядағы қысқыш дайындамаларға ғана қолданылады, ал қысқыш белгілі бір диапазондағы ұқсас дайындамаларды қысумен ғана үйлесімді;
3. Қуатты өшіру өнімнің қысқа уақыт ішінде құлап кетпеуін қамтамасыз етеді, бұл қауіпсіз және сенімді;
4. Жоғары жылдамдықты пневматикалық саптамалар тобы өңдеу орталығында ауа үрлеу функциясын қанағаттандыра алады;
5. Дайындаманы қысып алмау үшін саусақтарды қысу үшін жұмсақ полиуретанды материалдар қолданылады;
6. Компенсация модулі дайындаманың орналасуын немесе бекітпе қателерін және дайындаманың төзімділігінің өзгеруін автоматты түрде өтей алады.
7. Диаграмма тек анықтама үшін ғана берілген, ал егжей-тегжейлер нақты дизайнға бағынады.
| Техникалық деректер* | |
| Тапсырыс № | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 стандартына сәйкес фланецтерді қосу үшін | TK 63 |
| Ұсынылатын жүк [кг]** | 7 |
| X/Y осінің қозғалысы +/- (мм) | 3 |
| Орталықты ұстау күші (N) | 300 |
| Орталықтан тыс ұстау күші [N] | 100 |
| Максималды жұмыс ауа қысымы [бар] | 8 |
| Ең төменгі жұмыс температурасы [°C] | 5 |
| Ең жоғары жұмыс температурасы [°C] | +80 |
| Бір циклге тұтынылатын ауа көлемі [см3] | 6.5 |
| Инерция моменті [кг/см2] | 38.8 |
| Салмағы [кг] | 2 |
| *Барлық деректер 6 бар ауа қысымында өлшенеді **Ортаға жиналғанда |
Компенсация модулі
Компенсация модулі дайындаманың орналасуын немесе арматураның қателерін және дайындаманың төзімділігінің өзгеруін автоматты түрде өтей алады.
Жүктеу және тасымалдау желісі
1. Жүктеу және тасымалдау желісі үлкен сақтау сыйымдылығы, оңай қолмен жұмыс істеуі және жоғары құны бар тізбекті бір қабатты тасымалдау құрылымын қабылдайды;
2. Орналастырылған өнімнің жобалық саны бір сағаттық өндірістік қуаттылыққа сай болуы керек.Әр 60 минут сайын тұрақты қолмен тамақтандыру жағдайында өшірусіз жұмыс істеуге болады;
3. Материалдық науа қолмен ыңғайлы босатуға көмектесу үшін қатеден қорғалған және әртүрлі сипаттамалардағы дайындамалар үшін силос құралы қолмен реттелуі керек;
4. Сүрлемнің қоректендіру науасы үшін майға және суға төзімді, үйкеліске қарсы және жоғары берік материалдар таңдалады және әртүрлі өнімдерді өндіру кезінде қолмен реттеу қажет;
5. Диаграмма тек анықтама үшін берілген, ал егжей-тегжейлер нақты дизайнға бағынуы керек.
Электрлік басқару жүйесі
1. Жүйені басқаруды және жабдық арасындағы сигналдық байланысты, соның ішінде сенсорларды, кабельдерді, транкингтерді, ажыратқыштарды және т.б.;
2. Автоматты қондырғы үш түсті дабыл шамымен жасалған.Қалыпты жұмыс кезінде үш түсті шам жасыл түсті көрсетеді;және құрылғы сәтсіз болса, үш түсті шам қызыл дабылды уақытында көрсетеді;
3. Басқару шкафында және роботтың демонстрациялық қорабында апатты тоқтату түймелері бар.Төтенше жағдайда жүйенің авариялық тоқтауын жүзеге асыру және бір уақытта дабыл сигналын жіберу үшін авариялық тоқтату түймесін басуға болады;
4. Демонстратор арқылы біз өнімді жаңарту және жаңа өнімдерді қосу талаптарына сәйкес келетін қолданбалы бағдарламалардың көптеген түрлерін құрастыра аламыз;
5. Бүкіл басқару жүйесінің барлық авариялық тоқтату сигналдары және өңдеуші жабдық пен роботтар арасындағы қауіпсіздік блокировкасы сигналдары қауіпсіздік жүйесіне қосылады және блокталған басқару басқару бағдарламасы арқылы жүзеге асырылады;
6. Басқару жүйесі роботтар, тиегіш силостар, қысқыштар және өңдеу станоктары сияқты жұмыс істейтін жабдықтар арасындағы сигналдық байланысты жүзеге асырады;
7. Станок жүйесі робот жүйесімен сигнал алмасуды жүзеге асыруы қажет.
Өңдеу станоктары (пайдаланушы ұсынған)
1. Өңдеу станоктары жоңқаларды автоматты түрде жою механизмімен (немесе темір жоңқаларын қолмен және жүйелі түрде тазалау үшін) және есікті автоматты түрде ашу және жабу функциясымен (егер машина есігін ашу және жабу операциясы бар болса) жабдықталуы керек;
2. Станоктың жұмысы кезінде темір жоңқаларының дайындамаларды орап қалуына жол берілмейді, бұл роботтардың дайындамаларды қысу және орналастыруына әсер етуі мүмкін;
3. Жоңқа қалдықтарының станоктың қалыпына түсу мүмкіндігін ескере отырып, В тарап робот қысқыштарына ауа үрлеу функциясын қосады.
4. А тарапы құралдың тозуына байланысты автоматтандыру блогының сапасына әсер етпеу үшін, құралдың қолайлы қызмет ету мерзімін қамтамасыз ету немесе станок ішіндегі құрал ауыстырғыштың құралдарды өзгертуін қамтамасыз ету үшін сәйкес құралдарды немесе өндіріс технологиясын таңдайды.
5. Станок пен робот арасындағы сигналдық байланысты В тарап жүзеге асырады, ал А тарап талапқа сай станоктың тиісті сигналдарын қамтамасыз етеді.
6. Бөлшектерді таңдау кезінде робот өрескел позициялауды жүргізеді, ал станоктың бекітпесі дайындаманың тірек нүктесіне сәйкес дәл орналастыруды жүзеге асырады.
Қауіпсіздік қоршауы
1. Қорғаныс қоршауын, қауіпсіздік есігін, қауіпсіздік құлпын және басқа құрылғыларды орнатыңыз және қажетті блоктан қорғауды орындаңыз.
2. Қауіпсіздік есігі қауіпсіздік қоршауының дұрыс орналасуына орнатылуы керек.Барлық есіктер қауіпсіздік қосқышымен және түймелерімен, қалпына келтіру түймелерімен және авариялық тоқтату түймелерімен жабдықталуы керек.
3. Қауіпсіздік есігі жүйемен қауіпсіздік құлпы (қосқыш) арқылы құлыпталады.Қауіпсіздік есігі қалыпты емес ашылғанда, жүйе тоқтап, дабыл береді.
4. Қауіпсіздікті қорғау шаралары аппараттық және бағдарламалық құралдар арқылы персонал мен жабдықтардың қауіпсіздігіне кепілдік береді.
5. Қауіпсіздік қоршауын А тараптың өзі қамтамасыз ете алады.Жоғары сапалы тормен дәнекерлеу және бетіне сары ескерту пешті лакпен бояу ұсынылады.
Қауіпсіздік қоршауы
Қауіпсіздік құлпы
Қауіпсіздік қоршауы Жұмыс ортасы (А тарапымен қамтамасыз етілген)
| Нәр беруші | Қуат көзі: Үш фазалы төрт сымды AC380V±10%, кернеудің ауытқу диапазоны ±10%, жиілігі: 50Гц; Роботтың басқару шкафының қуат көзі тәуелсіз ауа қосқышымен жабдықталуы керек;Роботты басқару шкафы жерге тұйықталу кедергісі 10 Ом-нан аз жерге тұйықталуы керек;Қуат көзі мен роботтың электрлік басқару шкафы арасындағы тиімді қашықтық 5 метрден аспауы керек. |
| Ауа көзі | Сығылған ауа судан, газдан және қоспалардан сүзіледі және FRL арқылы өткеннен кейін шығыс қысымы 0,5 ~ 0,8 Мпа болуы керек;Ауа көзі мен робот корпусының арасындағы тиімді қашықтық 5 метрден аспауы керек. |
| Негізі | А тарапының шеберханасының кәдімгі цемент еденімен өңдеңіз және әрбір жабдықтың орнату негізі жерге кеңейту болттарымен бекітіледі;Бетонның беріктігі: 210 кг/см2;Бетонның қалыңдығы: 150 мм-ден жоғары;Іргетастың біркелкі еместігі: ±3 мм-ден аз. |
| Қоршаған орта жағдайлары | Қоршаған орта температурасы: 0~45 ℃;Салыстырмалы ылғалдылық: 20%~75%RH (конденсацияға жол берілмейді);Діріл үдеуі: 0,5G-ден аз. |
| Әртүрлі | Жанғыш және коррозиялық газдар мен сұйықтықтардан аулақ болыңыз, май, су, шаң және т.б. шашыратпаңыз;Электр шуының көзіне жақындамаңыз. |