Жобаға шолу
Дайындама сызбалары: А тарапы ұсынған CAD сызбаларына сәйкес Техникалық талаптар: Силос қоймасының көлемін тиеу ≥ бір сағаттағы өндірістік қуат
| Дайындама түрі | Техникалық сипаттама | Өңдеу уақыты | Сақтау көлемі/сағат | Сымдар саны | Талап |
| SL-344 баспа пластинасы | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Үйлесімді |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Үйлесімді | |
| SL-74 қос сақиналы ілмек | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Дайындаманың суреті, 3D моделі
Схема орналасуы
Сипаттамасы: Жерді пайдаланудың егжей-тегжейлі өлшемі жобаға байланысты болуы тиіс.
Жабдықтар тізімі
Бөлгіш тақталарды уақытша сақтауға арналған себет
| С/Н | Аты | Модель нөмірі | Саны. | Ескертпелер |
| 1 | Роботтар | XB25 | 1 | Chenxuan (корпус, басқару корпусы және демонстрациялық құрылғыны қоса алғанда) |
| 2 | Робот қысқыш | Теңшеу | 1 | Ченсуань |
| 3 | Робот базасы | Теңшеу | 1 | Ченсуань |
| 4 | Электрлік басқару жүйесі | Теңшеу | 1 | Ченсуань |
| 5 | Жүктеу конвейері | Теңшеу | 1 | Ченсуань |
| 6 | Қауіпсіздік қоршауы | Теңшеу | 1 | Ченсуань |
| 7 | Материалдық жақтаудың орналасуын анықтау құрылғысы | Теңшеу | 2 | Ченсуань |
| 8 | Бос жақтау | / | 2 | А тарапы дайындаған |
Сипаттама: Кестеде жеке жұмыс станциясының конфигурация тізімі көрсетілген.
Техникалық сипаттама
Алты осьті XB25 роботы
Roboter XB25 al grundlegende параметрі
| Модель нөмірі | Еркіндік дәрежесі | Білек жүктемесі | Максималды жұмыс радиусы | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 кг | 1617 мм | ||||||||
| Қайталанатын позициялау дәлдігі | Дене массасы | Қорғаныс дәрежесі | Орнату режимі | ||||||||
| ± 0,05 мм | Шамамен 252 кг | IP65 (білек IP67) | Жерге ілінген | ||||||||
| Кіріктірілген ауа көзі | Интеграцияланған сигнал көзі | Трансформатордың номиналды қуаты | Сәйкес контроллер | ||||||||
| 2-φ8 ауа құбыры (8 бар, таңдау үшін соленоидты клапан) | 24 арналы сигнал (30В, 0,5А) | 9,5 кВА | XBC3E | ||||||||
| Қозғалыс диапазоны | Максималды жылдамдық | ||||||||||
| 1-ші білік | 2-ші білік | 3-ші білік | 4-ші білік | 5-ші білік | 6-шы білік | 1-ші білік | 2-ші білік | 3-ші білік | 4-ші білік | 5-ші білік | 6-шы білік |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Робот қысқыш
1. Қос станциялы дизайн, біріктірілген тиеу және бос қалдыру, жылдам қайта тиеу операциясын жүзеге асыра алады;
2. Тек көрсетілген сипаттамадағы қысқыш дайындамаларға қолданылады және қысқыш тек белгілі бір диапазондағы ұқсас дайындамаларды қысумен ғана үйлесімді;
3. Қуатты өшіру өнімнің қысқа мерзімде құлап кетпеуін қамтамасыз етеді, бұл қауіпсіз және сенімді;
4. Жоғары жылдамдықты пневматикалық саптамалар тобы өңдеу орталығында ауа үрлеу функциясын орындай алады;
5. Дайындаманың қысылып қалуын болдырмау үшін саусақтарды қысу үшін полиуретанды жұмсақ материалдар қолданылуы керек;
6. Компенсация модулі дайындаманың орналасуын немесе бекіткіштің қателіктерін және дайындаманың төзімділігінің өзгеруін автоматты түрде өтей алады.
7. Диаграмма тек анықтама үшін берілген, ал мәліметтер нақты жобаға бағынады.
| Техникалық деректер* | |
| Тапсырыс нөмірі | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 стандартына сәйкес фланецтерді жалғау үшін | TK 63 |
| Ұсынылатын жүктеме [кг]** | 7 |
| X/Y осінің қозғалысы +/- (мм) | 3 |
| Орталықты ұстап тұру күші (N) | 300 |
| Орталық емес ұстап тұру күші [N] | 100 |
| Максималды жұмыс ауа қысымы [бар] | 8 |
| Ең төменгі жұмыс температурасы [°C] | 5 |
| Максималды жұмыс температурасы [°C] | +80 |
| Бір циклде тұтынылатын ауа көлемі [см3] | 6.5 |
| Инерция моменті [кг/см2] | 38.8 |
| Салмағы [кг] | 2 |
| *Барлық деректер 6 бар ауа қысымында өлшенеді **Орталықта жиналған кезде |
Өтемақы модулі
Өтемақы модулі дайындаманың орналасуын немесе бекіткіштің қателіктерін және дайындаманың төзімділігінің өзгеруін автоматты түрде өтей алады.
Тиеу және тасымалдау желісі
1. Тиеу-тасымалдау желісі үлкен сақтау сыйымдылығымен, оңай қолмен басқарумен және жоғары құны бар тізбекті бір қабатты тасымалдау құрылымын қабылдайды;
2. Орналастырылатын өнімнің жобаланған саны бір сағаттық өндірістік қуатқа сай болуы керек. Әрбір 60 минут сайын қолмен беруді үнемі жүргізу шартымен, өшірмей жұмыс істеуге болады;
3. Материалдық науа қателіктерге төзімді, бұл қолмен ыңғайлы босатуға көмектеседі, ал әртүрлі сипаттамалардағы дайындамаларға арналған силос құралдарын қолмен реттеу керек;
4. Силостың қоректендіру науасы үшін май мен суға төзімді, үйкеліске қарсы және жоғары беріктікке ие материалдар таңдалады, ал әртүрлі өнімдерді өндіру кезінде қолмен реттеу қажет;
5. Диаграмма тек анықтама үшін берілген, ал мәліметтер нақты жобаға бағынады.
Электрлік басқару жүйесі
1. Жүйені басқаруды және жабдықтар, соның ішінде сенсорлар, кабельдер, магистральдық желілер, қосқыштар және т.б. арасындағы сигналдық байланысты қамтиды;
2. Автоматты блок үш түсті дабыл шамымен жасалған. Қалыпты жұмыс кезінде үш түсті шам жасыл түспен жанады; ал егер құрылғы істен шықса, үш түсті шам уақыт өте келе қызыл дабыл сигналын көрсетеді;
3. Басқару шкафында және роботтың демонстрациялық қорабында апаттық тоқтату түймелері бар. Төтенше жағдайда жүйені апаттық тоқтатуды жүзеге асыру және бір уақытта дабыл сигналын жіберу үшін апаттық тоқтату түймесін басуға болады;
4. Демонстрация арқылы біз өнімді жаңарту және жаңа өнімдерді қосу талаптарына сай келетін көптеген қолданбалы бағдарламаларды құрастыра аламыз;
5. Бүкіл басқару жүйесінің барлық апаттық тоқтату сигналдары және өңдеу жабдықтары мен роботтар арасындағы қауіпсіздік блоктау сигналдары қауіпсіздік жүйесіне қосылған және блоктау басқару бағдарламасы арқылы жүзеге асырылады;
6. Басқару жүйесі роботтар, тиеу силостары, қысқыштар және өңдеу станоктары сияқты жұмыс істейтін жабдықтар арасындағы сигналдық байланысты жүзеге асырады;
7. Станок жүйесі робот жүйесімен сигнал алмасуды жүзеге асыруы керек.
Өңдеу машинасы (пайдаланушы ұсынған)
1. Өңдеу станоктары автоматты түрде жоңқаларды алу механизмімен (немесе темір жоңқаларын қолмен және үнемі тазалау) және есікті автоматты түрде ашу және жабу функциясымен (егер машина есігін ашу және жабу операциясы болса) жабдықталуы керек;
2. Станок жұмысы кезінде темір жоңқаларының дайындамаларды орап алуына жол берілмейді, бұл роботтардың дайындамаларды қысуына және орналастыруына әсер етуі мүмкін;
3. Сынық қалдықтарының станоктың қалыпына түсу мүмкіндігін ескере отырып, B партиясы робот қысқыштарына ауа үрлеу функциясын қосады.
4. А тарапы құралдың тозуына байланысты автоматтандыру блогының сапасына әсер етпеу үшін құралдың қызмет ету мерзімін қамтамасыз ету немесе станок ішіндегі құрал ауыстырғыш арқылы құралдарды ауыстыру үшін тиісті құралдарды немесе өндіріс технологиясын таңдауы тиіс.
5. Станок пен робот арасындағы сигналдық байланысты В тарапы жүзеге асырады, ал А тарапы қажет болған жағдайда станоктың тиісті сигналдарын береді.
6. Робот бөлшектерді таңдаған кезде шамамен орналастыруды жүзеге асырады, ал станоктың бекітпесі дайындаманың анықтамалық нүктесіне сәйкес дәл орналастыруды жүзеге асырады.
Қауіпсіздік қоршауы
1. Қорғаныш қоршауын, қауіпсіздік есігін, қауіпсіздік құлыпын және басқа да құрылғыларды орнатыңыз және қажетті өзара байланысты қорғауды жүзеге асырыңыз.
2. Қауіпсіздік есігі қауіпсіздік қоршауының тиісті орнына орнатылуы тиіс. Барлық есіктер қауіпсіздік қосқышымен және түймесімен, қалпына келтіру түймесімен және апаттық тоқтату түймесімен жабдықталуы тиіс.
3. Қауіпсіздік есігі жүйемен қауіпсіздік құлпы (ажыратқыш) арқылы өзара бекітілген. Қауіпсіздік есігі қалыптан тыс ашылған кезде, жүйе тоқтап, дабыл береді.
4. Қауіпсіздік шаралары аппараттық және бағдарламалық қамтамасыз ету арқылы персонал мен жабдықтардың қауіпсіздігіне кепілдік береді.
5. Қауіпсіздік қоршауын А тарапы өзі қамтамасыз ете алады. Оны жоғары сапалы тормен дәнекерлеу және бетіне сары ескерту лакпен бояу ұсынылады.
Қауіпсіздік қоршауы
Қауіпсіздік құлпы
Қауіпсіздік қоршауы Жұмыс ортасы (А тарапы қамтамасыз етеді)
| Нәр беруші | Қуат көзі: үш фазалы төрт сымды айнымалы ток 380V ±10%, кернеу ауытқу диапазоны ±10%, жиілік: 50Гц; Роботты басқару корпусының қуат көзі тәуелсіз ауа қосқышымен жабдықталуы керек; Роботты басқару корпусы жерге тұйықтау кедергісі 10Ω-дан аз болуы керек;Қуат көзі мен роботтың электрлік басқару корпусы арасындағы тиімді қашықтық 5 метрден аспауы керек. |
| Ауа көзі | Сығылған ауа судан, газдан және қоспалардан сүзіліп алынуы керек, ал FRL арқылы өткеннен кейінгі шығыс қысымы 0,5-0,8 МПа болуы керек; Ауа көзі мен робот корпусы арасындағы тиімді қашықтық 5 метрден аспауы керек. |
| Іргетас | А партиясының шеберханасының кәдімгі цемент еденімен өңделеді, ал әрбір жабдықтың орнату негізі жерге кеңейткіш болттармен бекітілуі керек; Бетонның беріктігі: 210 кг/см2; Бетонның қалыңдығы: 150 мм-ден астам;Іргетастың біркелкі еместігі: ±3 мм-ден аз. |
| Қоршаған орта жағдайлары | Қоршаған орта температурасы: 0~45 ℃; Салыстырмалы ылғалдылық: 20%~75% RH (конденсацияға жол берілмейді); Діріл үдеу: 0,5G-ден аз. |
| Әртүрлі | Тез тұтанатын және коррозиялық газдар мен сұйықтықтардан аулақ болыңыз, май, су, шаң және т.б. шашыратпаңыз; Электр шуының көзіне жақындамаңыз. |
