Үш осьті көлденең бұрылыс позициясы / дәнекерлеу роботының позициясы
Техникалық параметрлер
| Тік айналымның үш осьті сервопозициялық позициясы | Көлденең айналмалы үш осьті сервопозиционер | ||||||
| Сериялық нөмір | ЖОБАЛАР | Параметр | Параметр | ЕСКЕРТПЕЛЕР | Параметр | Параметр | ЕСКЕРТПЕЛЕР |
| 1 | Номиналды жүктеме | 500 кг | 1000 кг | Екінші осьтің R400 мм радиусында | 500 кг | 1000 кг | Екінші осьтің R400mm/R500mm радиусында |
| 2 | Шпиндельдің стандартты айналу радиусы | R1200 мм | R1500 мм | R1200 мм | R1800 мм | ||
| 3 | Қарсы біліктің стандартты айналу радиусы | R400 мм | R500 мм | R400 мм | R500 мм | ||
| 4 | Бірінші осьтің айналу бұрышы | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | Екінші осьтің айналу бұрышы | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Бірінші осьтің номиналды көтерілу жылдамдығы | 50°/С | 24°/С | 50°/С | 24°/С | ||
| 7 | Екінші осьтің номиналды айналу жылдамдығы | 70°/С | 70°/С | 70°/С | 70°/С | ||
| 8 | Орналастыру дәлдігін қайталаңыз | ±0,10мм | ±0,20мм | ±0,10мм | ±0,20мм | ||
| 9 | Ауыстырушы жақтаудың шекаралық өлшемі (ұзындық × ені × биіктік) | 2200мм×800мм×90мм | 3200мм×1000мм ×110мм | 2200мм×800мм×90мм | 3200мм×1000мм ×110мм | ||
| 10 | Позиция ауыстырғышының жалпы өлшемі (ұзындық × ені × биіктік) | 4000мм×700мм×1650мм | 5200мм×1000мм ×1850мм | 4000мм×700мм×1650мм | 4500мм×3600мм ×1750мм | ||
| 11 | Бірінші осьтің айналу ортасының биіктігі | 1350 мм | 1500мм | 800мм | 1000мм | ||
| 12 | Электрмен жабдықтау шарттары | Үш фазалы 200В±10%50Гц | Үш фазалы 200В±10%50Гц | Үш фазалы 200В±10%50Гц | Үш фазалы 200В±10%50Гц | Оқшаулағыш трансформатормен | |
| 13 | Оқшаулау класы | H | H | H | H | ||
| 14 | Жабдықтың таза салмағы | Шамамен 1800 кг | Шамамен 3000 кг | Шамамен 2000 кг | Шамамен 2000 кг | ||
Көлденең айналмалы үш осьті сервопозиционер
Тік айналымның үш осьті сервопозициялық позициясы
Құрылым Кіріспе
Үш осьтік тік айналым сервопозиционері негізінен дәнекерленген интегралды жақтаудан, айналымды ауыстыру жақтауынан, айнымалы ток сервомоторынан және RV дәлдік редукторынан, айналмалы тіректен, өткізгіш механизмнен, қорғаныс қалқанынан және электрлік басқару жүйесінен тұрады.
Дәнекерленген интегралды жақтау жоғары сапалы профильдермен дәнекерленген.Күйдіру және кернеуді жеңілдетуден кейін ол жоғары өңдеу дәлдігі мен негізгі позициялардың дәлдігін қамтамасыз ету үшін кәсіби өңдеу арқылы өңделуі керек.Беткі тоттануға қарсы бояумен шашырайды, ол әдемі және жомарт және түсі тұтынушы талаптарына сәйкес реттелуі мүмкін.
Айналмалы ығыстыру рамасы жоғары сапалы профильді болатпен дәнекерленген және кәсіби өңдеу арқылы өңделуі керек.Орналастыру құралын орнату үшін беті стандартты бұрандалы саңылаулармен өңделуі керек, бояу мен қарадану және тоттануға қарсы өңдеу жүргізілуі керек.
Қуат механизмі ретінде RV редукторы бар айнымалы ток сервомоторы таңдалады, ол айналудың тұрақтылығын, орналасу дәлдігін және
Ұзақ төзімділік және төмен ақаулық.Өткізгіш механизмі жақсы өткізгіш әсері бар жезден жасалған.Өткізгіш негіз сервомоторды, роботты және дәнекерлеу қуат көзін тиімді қорғай алатын интегралды оқшаулауды қабылдайды.
Электр басқару жүйесі тұрақты өнімділігімен және төмен сәтсіздікпен позициялауышты басқару үшін жапондық Omron PLC қолданады.Электр компоненттері пайдалану сапасы мен тұрақтылығын қамтамасыз ету үшін үйде және шетелде танымал брендтерден таңдалады.
Жарық блоктаушы қалқан дәнекерлеу және кесу кезінде пайда болатын доғалық жарықтан қорғау үшін алюминий профилімен және алюминий пластик пластинамен жинақталған.
