Үш осьті көлденең бұрылыс позициялағышы / дәнекерлеу роботының позициялағышы
Техникалық параметрлер
| Тік айналымды үш осьті сервопозиционер | Көлденең айналмалы үш осьті сервопозиционер | ||||||
| Сериялық нөмір | ЖОБАЛАР | Параметр | Параметр | ЕСКЕРТПЕЛЕР | Параметр | Параметр | ЕСКЕРТПЕЛЕР |
| 1 | Номиналды жүктеме | 500 кг | 1000 кг | Екінші осьтің R400 мм радиусы шегінде | 500 кг | 1000 кг | Екінші осьтің R400 мм/R500 мм радиусы шегінде |
| 2 | Шыбықтың стандартты гирация радиусы | R1200 мм | R1500 мм | R1200 мм | R1800 мм | ||
| 3 | Қарсы біліктің стандартты гирация радиусы | R400 мм | R500 мм | R400 мм | R500 мм | ||
| 4 | Бірінші осьтің бұрылу бұрышы | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | Екінші осьтің айналу бұрышы | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Бірінші осьтің номиналды жоғары бұрылу жылдамдығы | 50°/S | 24°/S | 50°/S | 24°/S | ||
| 7 | Екінші осьтің номиналды айналу жылдамдығы | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 70°/S | ||
| 8 | Орналастыру дәлдігін қайталаңыз | ±0,10 мм | ±0,20 мм | ±0,10 мм | ±0,20 мм | ||
| 9 | Ығыстыру рамасының шекаралық өлшемі (ұзындығы×ені×биіктігі) | 2200 мм × 800 мм × 90 мм | 3200 мм×1000 мм×110 мм | 2200 мм × 800 мм × 90 мм | 3200 мм×1000 мм×110 мм | ||
| 10 | Орналасу ауыстырғышының жалпы өлшемі (ұзындығы×ені×биіктігі) | 4000мм×700мм×1650мм | 5200 мм×1000 мм×1850 мм | 4000мм×700мм×1650мм | 4500 мм×3600 мм×1750 мм | ||
| 11 | Бірінші осьтің айналу орталығының биіктігі | 1350 мм | 1500 мм | 800 мм | 1000 мм | ||
| 12 | Қуат көзінің шарттары | Үш фазалы 200В±10%50Гц | Үш фазалы 200В±10%50Гц | Үш фазалы 200В±10%50Гц | Үш фазалы 200В±10%50Гц | Оқшаулау трансформаторымен | |
| 13 | Оқшаулау класы | H | H | H | H | ||
| 14 | Жабдықтың таза салмағы | Шамамен 1800 кг | Шамамен 3000 кг | Шамамен 2000 кг | Шамамен 2000 кг | ||
Көлденең айналмалы үш осьті сервопозиционер
Тік айналымды үш осьті сервопозиционер
Құрылымға кіріспе
Үш осьті тік айналымды сервопозиционер негізінен дәнекерленген интегралды рамадан, айналымды ығыстыру рамасынан, айнымалы ток серво қозғалтқышынан және RV дәлдік редукторынан, айналмалы тіректен, өткізгіш механизмнен, қорғаныс қалқанынан және электр басқару жүйесінен тұрады.
Дәнекерленген интегралды қаңқа жоғары сапалы профильдермен дәнекерленген. Күйдіру және кернеуді жеңілдетуден кейін, жоғары өңдеу дәлдігі мен негізгі позициялардың дәлдігін қамтамасыз ету үшін кәсіби өңдеу әдісімен өңделуі керек. Бетіне әдемі және мол тот баспайтын бояу шашылған, ал түсін тұтынушының талаптарына сәйкес өзгертуге болады.
Айналмалы ығысу рамасы жоғары сапалы профильді болатпен дәнекерленіп, кәсіби өңдеу арқылы өңделуі тиіс. Беті орнатуға арналған стандартты бұрандалы тесіктермен өңделуі тиіс, сондай-ақ бояу, қаралау және тот басудың алдын алу жұмыстары жүргізілуі тиіс.
Қуат механизмі ретінде RV редукторы бар айнымалы ток серво қозғалтқышы таңдалған, ол айналу тұрақтылығын, орналасу дәлдігін және
Ұзақ мерзімділік және төмен ақаулық деңгейі. Өткізгіш механизм жақсы өткізгіштік әсері бар жезден жасалған. Өткізгіш негіз сервомоторды, роботты және дәнекерлеу қуат көзін тиімді қорғай алатын интегралды оқшаулауды қабылдайды.
Электрлік басқару жүйесі позициялау құрылғысын басқару үшін жапондық Omron PLC компаниясын пайдаланады, тұрақты жұмыс істейді және істен шығу деңгейі төмен. Электрлік компоненттер пайдалану сапасы мен тұрақтылығын қамтамасыз ету үшін отандық және шетелдік танымал брендтерден таңдалады.
Жарықтан қорғайтын қалқан дәнекерлеу және кесу кезінде пайда болатын доғалық жарықтан қорғау үшін алюминий профильден және алюминий пластикалық пластинадан жасалған.
