CR сериялы икемді кооперативтік робот
Техникалық параметрлер
| CR7 | CR12 | |||
| Техникалық сипаттама | ||||
| Жүктеу | 7 кг | 12 кг | ||
| Жұмыс радиусы | 850мм | 1300мм | ||
| Өлі салмақ | Шамамен24 кг | Шамамен40 кг | ||
| Бостандық дәрежесі | 6 айналмалы буын | 6 айналмалы буын | ||
| MTBF | >50000сағ | >50000сағ | ||
| Нәр беруші | Тұрақты ток 48 В | Тұрақты ток 48 В | ||
| Бағдарламалау | Оқыту және графикалық интерфейсті сүйреңіз | Оқыту және графикалық интерфейсті сүйреңіз | ||
| Өнімділік | ||||
|
ҚУАТ ТҰТЫНУ
| Орташа | шың
| Орташа | шың
|
| 500Вт | 1500 Вт | 600 Вт | 2000в | |
| Қауіпсіздік сертификаты | >22 Реттелетін қауіпсіздік функциялары «EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, ЕО CE сертификаты» стандарты | >22 Реттелетін қауіпсіздік функциялары «EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, ЕО CE сертификаты» стандарты | ||
| Күшті сезу, құрал фланеці | Күш, xyZ | Күш моменті, xyz | Күш, xyZ | Күш моменті, xyz |
| Күшті өлшеудің рұқсат ету коэффициенті | 0,1Н | 0 02 Нм | 0 1N | 0,02 Нм |
| Күшті басқарудың салыстырмалы дәлдігі | 0 5N | 0 1Нм | 0 5N | 0 1Нм |
| Декарттық қаттылықтың реттелетін диапазоны | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | ||
| Жұмыс температурасының диапазоны | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Ылғалдылық | 20-80% RH (конденсацияланбайтын) | 20-80% RH (конденсацияланбайтын) | ||
| Қозғалыс | ||||
| Қайталану мүмкіндігі | ±0,02 мм | ±0,02мм | ||
| Қозғалтқыш қосылысы | Жұмыс көлемі | Максималды жылдамдық | Жұмыс көлемі | Максималды жылдамдық |
| 1 осі | ±180° | 180°/с | ±180° | 120°/с |
| Ось 2 | ±180° | 180°/с | ±180° | 120°/с |
| Ось 3 | ±180° | 234°/с | ±180° | 180°/с |
| 4 осі | ±180° | 240°/с | ±180° | 234°/с |
| 5 осі | ±180° | 240°/с | ±180° | 240°/с |
| 6 осі | ±180° | 300°/с | ±180° | 240°/с |
| 7 осі | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Құрал соңында максималды жылдамдық | ≤3,2м/с | ≤3,5м/с | ||
| Ерекше өзгешеліктері | ||||
| IP қорғау дәрежесі | IP67 | IP67 | ||
| ISO таза бөлме класы | 5 | 5 | ||
| Шу | ≤70дБ(А) | ≤70дБ(А) | ||
| Робот орнату | Формальды монтаждалған, төңкерілген, бүйірден бекітілген | Формальды монтаждалған, төңкерілген, бүйірден бекітілген | ||
| Жалпы мақсаттағы енгізу/шығару порты | Сандық кіріс | 4 | Сандық кіріс | 4 |
| Сандық шығыс | 4 | Сандық шығыс | 4 | |
| Қауіпсіздік енгізу/шығару порты | Сыртқы төтенше жағдай | 2 | Сыртқы апаттық тоқтату | 2 |
| Сыртқы қауіпсіздік есігі | 2 | Сыртқы қауіпсіздік есігі | 2 | |
| Құрал қосқышының түрі | M8 | M8 | ||
| Құрал енгізу/шығару қуат көзі | 24В/1А | 24В/1А | ||
Өнімді қолдану
Ал бөлшектер өнеркәсібі - автоматтандыру деңгейі жоғары сала, бірақ жеткізу тізбегінде әлі де үлкен қосымша мүмкіндіктер бар.Жалпы құрастыру процесі салыстырмалы түрде күрделі болса және процестің икемділігі жоғары болса, қауіпсіз және икемді кооперативтік робот әртүрлі күрделі процестер мен жұмыс жағдайларына төтеп бере алады және бірте-бірте дәстүрлі өнеркәсіптік роботтарды ауыстырады, автомобиль өндірісіндегі көптеген өндіріс кезеңдері үшін құндылық қосады. жалпы өндіріс тиімділігін арттыру.
Автокөлік өнеркәсібінде қатаң стандарттар мен толық жүйе бар, пайдаланушылар қайталанатын тапсырмалардың сапасы мен жүйелілігіне назар аударады, сондықтан үнемді және жоғары тиімді бірлескен робот тамаша таңдау болып табылады.ExMate икемді бірлескен роботтарын орнату және қайта орналастыру оңай, бұл автомобиль өнеркәсібінің теңшеу және өзгеретін нарықтарға жылдам әрекет ету қажеттіліктерін қанағаттандырады.Жетекші қауіпсіздік операторлардың қауіпсіздігін қамтамасыз етеді, сонымен бірге тиімділікті арттырады және адам мен машинаның қатар өмір сүруі мен бірлескен жұмысты шындыққа айналдырады.
