ER сериялы икемді кооперативтік робот
Техникалық параметрлер
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Техникалық сипаттама | ||||||||
| Жүктеме | 3 кг | 7 кг | 3 кг | 7 кг | ||||
| Жұмыс радиусы | 760 мм | 850 мм | 760 мм | 850 мм | ||||
| Өлі салмақ | Шамамен 21 кг | Шамамен 27 кг | Шамамен 22 кг | Шамамен 29 кг | ||||
| Еркіндік дәрежесі | 6 айналмалы қосылыс | 6 айналмалы қосылыс | 7 айналмалы буын | 7 айналмалы буын | ||||
| MTBF | >35000 сағат | >35000 сағат | >35000 сағат | >35000 сағат | ||||
| Нәр беруші | Тұрақты ток 48 В | Тұрақты ток 48 В | Тұрақты ток 48 В | Тұрақты ток 48 В | ||||
| Бағдарламалау | Сүйреп оқыту және графикалық интерфейс | Сүйреп оқыту және графикалық интерфейс | Сүйреп оқыту және графикалық интерфейс | Сүйреп оқыту және графикалық интерфейс | ||||
| Өнімділік | ||||||||
| ҚУАТ | Орташа | Ең жоғары мән | Орташа | Ең жоғары мән | Орташа | Ең жоғары мән | Орташа | Шыңы |
| ТҰТЫНУ | 200 Вт | 400 Вт | 500 Вт | 900 Вт | 300 Вт | 500 Вт | 600 Вт | 1000 Вт |
| Қауіпсіздік | > 22 реттелетін қауіпсіздік функциялары | > 22 реттелетін қауіпсіздік функциялары | > 22 реттелетін қауіпсіздік функциялары | > 22 реттелетін қауіпсіздік функциялары | ||||
| Сертификаттау | «EN ISO 13849-1, 3-санат, PL d, EU CE сертификаттау» стандартына сәйкес келіңіз | «EN ISO 13849-1, 3-санат, PL d, EU CE сертификаттау» стандартына сәйкес келіңіз | «EN ISO 13849-1, 3-санат, PL d, EU CE сертификаттау» стандартына сәйкес келіңіз | «EN ISO 13849-1, 3-санат, PL d, EU CE сертификаттау» стандартына сәйкес келіңіз | ||||
| Күшті сезу құралы, фланец | күш, XyZ | Күш моменті, XyZ | Күш, xyZ | Күш моменті, XyZ | Күш, xyZ | Күш моменті, XyZ | Күш, xyZ | Күш моменті, xyz |
| Күшті өлшеудің ажыратымдылық коэффициенті | 0,1N | 0,02 Нм | 0,1N | 0,02 Нм | 0,1N | 0,02 Нм | 0,1N | 0,02 Нм |
| Күшті басқарудың салыстырмалы дәлдігі | 0,5N | 0,1 Нм | 0,5N | 0,1 Нм | 0,5N | 0,1 Нм | 0,5N | 0,1 Нм |
| Декарттық қаттылықтың реттелетін диапазоны | 0~3000Н/м,0~300Нм/рад | 0~3000Н/м,0~300Нм/рад | 0~3000Н/м,0~300Нм/рад | 0~3000Н/м,0~300Нм/рад | ||||
| Жұмыс температурасының диапазоны | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Ылғалдылық | 20-80% RH (конденсацияланбайды) | 20-80% RH (конденсацияланбайды) | 20-80% RH (конденсацияланбайды) | 20-80% RH (конденсацияланбайды) | ||||
| 180°/с | ||||||||
| 180°/с | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ||||
| 180°/с | Жұмыс көлемі | Максималды жылдамдық | Жұмыс көлемі | Максималды жылдамдық | Жұмыс көлемі | Максималды жылдамдық | Жұмыс көлемі | Максималды жылдамдық |
| 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° |
| ±170° | 180°/с | ±170° | 110°/с |
| 2-ші ось | ±120° | 180°/с | ±120° |
| ±120° | 180°/с | ±120° | 110°/с |
| 3-ші ось | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с |
| 4-ось | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с |
| 5-ші ось | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с |
| 6-ось | ±360° | 180°/с | ±360° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с |
| 7-ші ось | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/с | ±360° | 180°/с |
| Құралдың ұшындағы максималды жылдамдық | ≤3 м/с | ≤2,5 м/с | ≤3 м/с | ≤2,5 м/с | ||||
| Ерекше өзгешеліктері | ||||||||
| IP қорғау дәрежесі | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO таза бөлме класы | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Шу | ≤70 дБ(А) | ≤70 дБ(А) | ≤70 дБ(А) | ≤70 дБ(А) | ||||
| Роботты орнату | Формальды түрде орнатылған, төңкерілген түрде орнатылған, бүйірге орнатылған | Формальды түрде орнатылған, төңкерілген түрде орнатылған, бүйірге орнатылған | Формальды түрде орнатылған, төңкерілген түрде орнатылған, бүйірге орнатылған | Формальды түрде орнатылған, төңкерілген түрде орнатылған, бүйірге орнатылған | ||||
| Жалпы мақсаттағы енгізу/шығару порты | Сандық енгізу4 | Сандық кіріс 4 | Сандық кіріс 4 | Сандық кіріс 4 | ||||
|
| Сандық шығыс4 | Сандық шығыс 4 | Сандық шығыс4 | Сандық шығыс 4 | ||||
| Қауіпсіздік енгізу/шығару порты | Сыртқы апаттық аялдама 2 | Сыртқы апаттық аялдама2 | Сыртқы апаттық аялдама 2 | Сыртқы апаттық аялдама2 | ||||
|
| Сыртқы қауіпсіздік есігі 2 | Сыртқы қауіпсіздік есігі 2 | Сыртқы қауіпсіздік есігі 2 | Сыртқы қауіпсіздік есігі 2 | ||||
| Құрал қосқышының түрі | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Құралды енгізу/шығару қуат көзі | 24В/1А | 24В/1А | 24В/1А | 24В/1А | ||||
Өнеркәсіптік қолданыстар
XMate икемді бірлескен роботтары икемді құрастыру, бұрандамен бекіту, тексеру және өлшеу, тасымалдау, материалдардағы желім жабынын кетіру, жабдыққа күтім жасау және т.б. сияқты әртүрлі технологиялық қолданбаларға жарамды. Бұл барлық өлшемдегі кәсіпорындарға өнімділікті арттыруға және икемді автоматтандыруға қол жеткізуге көмектеседі.
