ER сериялы икемді кооперативтік робот
Техникалық параметрлер
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Техникалық сипаттама | ||||||||
| Жүктеу | 3 кг | 7 кг | 3 кг | 7 кг | ||||
| Жұмыс радиусы | 760 мм | 850мм | 760 мм | 850мм | ||||
| Өлі салмақ | Шамамен21 кг | Шамамен27 кг | Шамамен22 кг | Шамамен29 кг | ||||
| Бостандық дәрежесі | 6 айналмалы буын | 6 айналмалы буын | 7 айналмалы буын | 7 айналмалы буын | ||||
| MTBF | >35000сағ | >35000сағ | >35000сағ | >35000сағ | ||||
| Нәр беруші | Тұрақты ток 48 В | Тұрақты ток 48 В | Тұрақты ток 48 В | Тұрақты ток 48 В | ||||
| Бағдарламалау | Оқыту және графикалық интерфейсті сүйреңіз | Оқыту және графикалық интерфейсті сүйреңіз | Оқыту және графикалық интерфейсті сүйреңіз | Оқыту және графикалық интерфейсті сүйреңіз | ||||
| Өнімділік | ||||||||
| ҚУАТ | Орташа | Ең жоғары мән | Орташа | Ең жоғары мән | Орташа | Ең жоғары мән | Орташа | шың |
| ТҰТЫНУ | 200Вт | 400Вт | 500Вт | 900 Вт | 300Вт | 500Вт | 600 Вт | 1000Вт |
| Қауіпсіздік | > 22 Реттелетін қауіпсіздік функциялары | > 22 Реттелетін қауіпсіздік функциялары | > 22 Реттелетін қауіпсіздік функциялары | > 22 Реттелетін қауіпсіздік функциялары | ||||
| Сертификаттау | «EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification» стандарты | «EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification» стандарты | «EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification» стандарты | «EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification» стандарты | ||||
| Күшті сезу, құрал фланеці | күш, XyZ | Күш моменті, XyZ | Күш, xyZ | Күш моменті, XyZ | Күш, xyZ | Күш моменті, XyZ | Күш, xyZ | Күш моменті, xyz |
| Күшті өлшеудің рұқсат ету коэффициенті | 0,1Н | 0,02 Нм | 0,1Н | 0,02 Нм | 0,1Н | 0,02 Нм | 0,1Н | 0,02 Нм |
| Күшті басқарудың салыстырмалы дәлдігі | 0,5Н | 0,1Нм | 0,5Н | 0,1Нм | 0,5Н | 0,1Нм | 0,5Н | 0,1Нм |
| Декарттық қаттылықтың реттелетін диапазоны | 0~3000Н/м,0~300Нм/рад | 0~3000Н/м,0~300Нм/рад | 0~3000Н/м,0~300Нм/рад | 0~3000Н/м,0~300Нм/рад | ||||
| Жұмыс температурасының диапазоны | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Ылғалдылық | 20-80% RH (конденсацияланбайтын) | 20-80% RH (конденсацияланбайтын) | 20-80% RH (конденсацияланбайтын) | 20-80% RH (конденсацияланбайтын) | ||||
| 180°/с | ||||||||
| 180°/с | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ||||
| 180°/с | Жұмыс көлемі | Максималды жылдамдық | Жұмыс көлемі | Максималды жылдамдық | Жұмыс көлемі | Максималды жылдамдық | Жұмыс көлемі | Максималды жылдамдық |
| 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° |
| ±170° | 180°/с | ±170° | 110°/с |
| Ось 2 | ±120° | 180°/с | ±120° |
| ±120° | 180°/с | ±120° | 110°/с |
| Ось 3 | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с |
| 4 осі | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с |
| 5 осі | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с |
| 6 осі | ±360° | 180°/с | ±360° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с |
| 7 осі | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/с | ±360° | 180°/с |
| Құрал соңында максималды жылдамдық | ≤3м/с | ≤2,5м/с | ≤3м/с | ≤2,5м/с | ||||
| Ерекше өзгешеліктері | ||||||||
| IP қорғау дәрежесі | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO таза бөлме класы | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Шу | ≤70дБ(А) | ≤70дБ(А) | ≤70дБ(А) | ≤70дБ(А) | ||||
| Робот орнату | Формальды монтаждалған, төңкерілген, бүйірден бекітілген | Формальды монтаждалған, төңкерілген, бүйірден бекітілген | Формальды монтаждалған, төңкерілген, бүйірден бекітілген | Формальды монтаждалған, төңкерілген, бүйірден бекітілген | ||||
| Жалпы мақсаттағы енгізу/шығару порты | Сандық кіріс 4 | Сандық кіріс 4 | Сандық кіріс 4 | Сандық кіріс 4 | ||||
|
| Сандық шығыс 4 | Сандық шығыс 4 | Сандық шығыс 4 | Сандық шығыс 4 | ||||
| Қауіпсіздік енгізу/шығару порты | Сыртқы апаттық тоқтату 2 | Сыртқы апаттық тоқтату2 | Сыртқы апаттық тоқтату 2 | Сыртқы апаттық тоқтату2 | ||||
|
| Сыртқы қауіпсіздік есігі2 | Сыртқы қауіпсіздік есігі 2 | Сыртқы қауіпсіздік есігі 2 | Сыртқы қауіпсіздік есігі 2 | ||||
| Құрал қосқышының түрі | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Құрал енгізу/шығару қуат көзі | 24В/1А | 24В/1А | 24В/1А | 24В/1А | ||||
Өнеркәсіптік қолданбалар
XMate икемді бірлескен роботтары икемді құрастыру, бұрандалы құлыптау, тексеру және өлшеу, тасымалдау, материалдардағы желім жабынын алу, жабдықты күту және т.б. қоса алғанда, әртүрлі технологиялық қолданбаларға жарамды. Ол барлық өлшемдегі кәсіпорындарға өнімділікті және өнімділікті арттыруға көмектеседі. икемді автоматтандыруға қол жеткізу.
