SR сериялы бірлескен робот
Техникалық параметрлер
| SR3 | SR4 | |||
| Техникалық сипаттама | ||||
| Жүктеме | 3 кг | 4 кг | ||
| Жұмыс радиусы | 580 мм | 800 мм | ||
| Өлі салмақ | Шамамен 14 кг | Шамамен 17 кг | ||
| Еркіндік дәрежесі | 6 айналмалы қосылыс | 6 айналмалы қосылыс | ||
| MTBF | > 50000 сағат | > 50000 сағат | ||
| Нәр беруші | Айнымалы ток-220 В/Тұрақты ток 48 В | Айнымалы ток-220 В/Тұрақты ток 48 В | ||
| Бағдарламалау | Сүйреп оқыту және графикалық интерфейс | Сүйреп оқыту және графикалық интерфейс | ||
| Өнімділік | ||||
| ҚУАТ | Орташа | Шыңы | Орташа | Шыңы |
| ТҰТЫНУ | 180 Вт | 400 Вт | 180 Вт | 400 Вт |
| Қауіпсіздік | Соқтығысуды анықтау, виртуалды қабырға және ынтымақтастық режимі сияқты 20-дан астам реттелетін қауіпсіздік функциялары | |||
| Сертификаттау | ISO-13849-1, 3-категория, PL d. ISO-10218-1 талаптарына сәйкес келіңіз. ЕО CE сертификаттау стандарты | |||
| Күшті сезу құралы, фланец | Күш, xyZ | Күш моменті, xyz | Күш, xyZ | Күш моменті, xyz |
| Күшті өлшеудің ажыратымдылық коэффициенті | 0,1N | 0,02 Нм | 0,1N | 0,02 Нм |
| Жұмыс температурасының диапазоны | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Ылғалдылық | 20-80% RH (конденсацияланбайды) | 20-80% RH (конденсацияланбайды) | ||
| Күшті басқарудың салыстырмалы дәлдігі | 0,5N | 0,1 Нм | 0,5N | 0,1 Нм |
| Қозғалыс | ||||
| Қайталанымдылық | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ||
| Қозғалтқыш буыны | Жұмыс көлемі | Максималды жылдамдық | Жұмыс көлемі | Максималды жылдамдық |
| Axis1 | ±175° | 180°/с | ±175° | 180°/с |
| Axis2 | -135°~±130° | 180°/с | -135°~±135° | 180°/с |
| Ось3 | -175°~±135° | 180°/с | -170°~±140° | 180°/с |
| Axis4 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Axis5 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Axis6 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Құралдың ұшындағы максималды жылдамдық | ≤1,5 м/с | ≤2 м/с | ||
| Ерекше өзгешеліктері | ||||
| IP қорғау дәрежесі | IP54 | |||
| Роботты орнату | Кез келген бұрышта орнату | |||
| Құралдың енгізу/шығару порты | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Құралдардың байланыс интерфейсі | 1 жақты 100 мегабиттік Ethernet қосылымы RJ45 желілік интерфейсі | |||
| Құралды енгізу/шығару қуат көзі | (1)24В/12В,1А (2)5В, 2А | |||
| Негізгі әмбебап енгізу/шығару порты | 4DO, 4DI | |||
| Негізгі байланыс интерфейсі | 2-жақты Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Базалық шығыс қуат көзі | 24В, 2А | |||
Өнімді қолдану
x Mate икемді бірлескен роботы автомобильдер мен бөлшектер, 3C және жартылай өткізгіштер, металл мен пластмассаларды өңдеу, ғылыми зерттеулер, білім беру, коммерциялық қызмет көрсету, медициналық көмек және тағы басқа салаларда кеңінен қолданылып, әртүрлі салалардың өнімі мен сапасын жақсарту, икемді өндірісті жүзеге асыру және қызметкерлердің қауіпсіздігін жақсарту үшін қолданылып келеді.
