SR сериясы бірлескен робот
Техникалық параметрлер
| SR3 | SR4 | |||
| Техникалық сипаттама | ||||
| Жүктеу | 3 кг | 4кг | ||
| Жұмыс радиусы | 580 мм | 800мм | ||
| Өлі салмақ | Шамамен 14 кг | Шамамен 17 кг | ||
| Бостандық дәрежесі | 6 айналмалы буын | 6 айналмалы буын | ||
| MTBF | > 50000сағ | > 50000сағ | ||
| Нәр беруші | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Бағдарламалау | Оқыту және графикалық интерфейсті сүйреңіз | Оқыту және графикалық интерфейсті сүйреңіз | ||
| Өнімділік | ||||
| ҚУАТ | Орташа | шың | Орташа гр | шың |
| ТҰТЫНУ | 180 Вт | 400 Вт | 180 Вт | 400 Вт |
| Қауіпсіздік | Соқтығысты анықтау, виртуалды қабырға және бірлесіп жұмыс істеу режимі сияқты 20-дан астам реттелетін қауіпсіздік функциялары | |||
| Сертификаттау | ISO-13849-1, Кат. 3, PL d. ISO-10218-1. ЕО CE сертификаттау стандарты | |||
| Күшті сезу, құрал фланеці | Күш, xyZ | Күш моменті, xyz | Күш, xyZ | Күш моменті, xyz |
| Күшті өлшеудің рұқсат ету коэффициенті | 0,1Н | 0,02 Нм | 0,1Н | 0,02 Нм |
| Жұмыс температурасының диапазоны | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Ылғалдылық | 20-80% RH (конденсацияланбайтын) | 20-80% RH (конденсацияланбайтын) | ||
| Күшті басқарудың салыстырмалы дәлдігі | 0,5Н | 0,1Нм | 0,5Н | 0,1Нм |
| Қозғалыс | ||||
| Қайталану мүмкіндігі | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ||
| Қозғалтқыш қосылысы | Жұмыс көлемі | Максималды жылдамдық | Жұмыс көлемі | Максималды жылдамдық |
| Ось1 | ±175° | 180°/с | ±175° | 180°/с |
| Ось2 | -135°~±130° | 180°/с | -135°~±135° | 180°/с |
| Ось3 | -175°~±135° | 180°/с | -170°~±140° | 180°/с |
| Ось4 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Ось5 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Ось6 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Құрал соңында максималды жылдамдық | ≤1,5м/с | ≤2м/с | ||
| Ерекше өзгешеліктері | ||||
| IP қорғау дәрежесі | IP54 | |||
| Робот орнату | Кез келген бұрышта орнату | |||
| Құрал енгізу/шығару порты | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Құралдың байланыс интерфейсі | 1 жақты 100 мегабиттік Ethernet қосылымының негізі RJ45 желілік интерфейс | |||
| Құрал енгізу/шығару қуат көзі | (1)24В/12В,1А (2)5В, 2А | |||
| Негізгі әмбебап енгізу/шығару порты | 4DO, 4DI | |||
| Негізгі байланыс интерфейсі | 2-Way Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Негізгі шығыс қуат көзі | 24В, 2А | |||
Өнімді қолдану
x Mate икемді бірлескен робот автомобиль және бөлшектер, 3C және жартылай өткізгіштер, металл және пластмасса өңдеу, ғылыми-зерттеу білім беру, коммерциялық қызмет көрсету, медициналық қызмет көрсету және т.б. салаларда кеңінен қолданылады, әртүрлі салалардың өнімі мен сапасын жақсарту, икемді өндірісті жүзеге асыру және қызметкерлердің қауіпсіздігін жақсарту.
